[实用新型]模拟人手动作的抓取系统有效
| 申请号： | 201620047591.2 | 申请日： | 2016-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN205310266U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 冯湘辉 | 申请（专利权）人： | 长沙赫雷克勒智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410323 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 模拟 人手 动作 抓取 系统 | ||
【权利要求书】：
1.模拟人手动作的抓取系统，其特征在于：包括相对设置的两套抓取单 元，每套抓取单元均包括控制气缸(5a)、活动轴(5b)、气缸浮动接头(5c)、 夹爪(5f)和夹爪固定模板(5g)；所述夹爪(5f)通过活动轴(5b)安装于 夹爪固定模板(5g)的下端，所述控制气缸(5a)安装于夹爪固定模板(5g) 的上端，所述夹爪(5f)的外侧设有固定块，所述控制气缸(5a)的气缸浮 动接头(5c)通过连接轴(5d)与固定块连接。
2.根据权利要求1所述的模拟人手动作的抓取系统，其特征在于：所述 固定块上设有腰型孔(5e)，所述控制气缸(5a)的气缸浮动接头(5c)通过 连接轴(5d)设于腰型孔(5e)内。
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