[实用新型]一种新型搬运机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及工厂机械自动化设计领域，具体涉及一种新型搬运机械臂。

背景技术

在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线， 都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方 向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送 带B上。随着科技日益进步，以前需要人工加工制造的行业开始向自动化技术转 变。作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机器人、机械 手在现代制造技术领域中扮演了极其重要的角色，其能自动化定位控制并可重 新编程序以变动的多功能机器，并有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各 个不同环境中工作。然而，现今使用的搬运机构都过于复杂，且灵活度不够， 导致搬运效率不高。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种新型搬运机械臂。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种新型搬运机械臂，包 括底座、升降杆、齿条、电动机、变速箱、齿轮、旋转电动机、旋转台、单片 机、伸缩液压泵、开合液压泵、控制面板和夹臂，底座下方安装有轮子；底座 上方安装有滑槽；滑槽上方设有升降杆；升降杆上方安装有齿条；底座上方安 装有支架；支架上方设有电动机；电动机一端安装有变速箱；变速箱一端安装 有齿轮；升降杆上方设有旋转电动机；旋转电动机上方安装有旋转台；旋转台 上方安装有单片机；旋转台上方安装有伸缩液压泵；伸缩液压泵一端安装有伸 缩液压缸；旋转台上方安装有开合液压泵；开合液压泵一端安装有开合液压缸； 旋转台上方安装有控制面板；旋转台上方安装有夹臂。

进一步的，底座与轮子通过铰链相连接；底座与支架通过焊接相连接；底 座与滑槽通过焊接相连接；升降杆与齿条通过螺钉相连接；电动机与变速箱通 过轴相连接；变速箱与齿轮通过轴相连接；旋转电动机与旋转台通过销相连接； 伸缩液压泵与伸缩液压缸通过液压管相连接；开合液压泵与开合液压缸通过液 压管相连接。

进一步的，控制面板与单片机通过导线相连接；单片机与电动机通过导线 相连接；单片机与旋转电动机通过导线相连接；单片机与伸缩液压泵通过导线 相连接；单片机与开合液压泵通过导线相连接。

进一步的，升降杆与滑槽过渡配合；齿轮与齿条啮合。

本实用新型的有益效果是：适用于工厂厂房中夹起搬运大型零件，夹臂可 伸长可旋转。

附图说明

图1是本实用新型所述一种新型搬运机械臂的结构主视图。

图2是本实用新型所述一种新型搬运机械臂的结构俯视图。

1、底座；2、轮子；3、滑槽；4、升降杆；5、齿条；6、支架；7、电动机； 8、变速箱；9、齿轮；10、旋转电动机；11、旋转台；12、单片机；13、伸缩 液压泵；14、伸缩液压缸；15、开合液压泵；16、开合液压缸；17、控制面板； 18、夹臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2所示，一种新型搬运机械臂，包括底座、升降杆、齿条、电动 机、变速箱、齿轮、旋转电动机、旋转台、单片机、伸缩液压泵、开合液压泵、 控制面板和夹臂，底座下方安装有轮子；底座上方安装有滑槽；滑槽上方设有 升降杆；升降杆上方安装有齿条；底座上方安装有支架；支架上方设有电动机； 电动机一端安装有变速箱；变速箱一端安装有齿轮；升降杆上方设有旋转电动 机；旋转电动机上方安装有旋转台；旋转台上方安装有单片机；旋转台上方安 装有伸缩液压泵；伸缩液压泵一端安装有伸缩液压缸；旋转台上方安装有开合 液压泵；开合液压泵一端安装有开合液压缸；旋转台上方安装有控制面板；旋 转台上方安装有夹臂。

上述结构中，底座与轮子通过铰链相连接；底座与支架通过焊接相连接； 底座与滑槽通过焊接相连接；升降杆与齿条通过螺钉相连接；电动机与变速箱 通过轴相连接；变速箱与齿轮通过轴相连接；旋转电动机与旋转台通过销相连 接；伸缩液压泵与伸缩液压缸通过液压管相连接；开合液压泵与开合液压缸通 过液压管相连接。

上述结构中，控制面板与单片机通过导线相连接；单片机与电动机通过导 线相连接；单片机与旋转电动机通过导线相连接；单片机与伸缩液压泵通过导 线相连接；单片机与开合液压泵通过导线相连接。

上述结构中，升降杆与滑槽过渡配合；齿轮与齿条啮合。