[实用新型]一种新型搬运机械臂

权利要求书

1.一种新型搬运机械臂，其特征在于：包括底座、升降杆、齿条、电动机、 变速箱、齿轮、旋转电动机、旋转台、单片机、伸缩液压泵、开合液压泵、控 制面板和夹臂，底座下方安装有轮子；底座上方安装有滑槽；滑槽上方设有升 降杆；升降杆上方安装有齿条；底座上方安装有支架；支架上方设有电动机； 电动机一端安装有变速箱；变速箱一端安装有齿轮；升降杆上方设有旋转电动 机；旋转电动机上方安装有旋转台；旋转台上方安装有单片机；旋转台上方安 装有伸缩液压泵；伸缩液压泵一端安装有伸缩液压缸；旋转台上方安装有开合 液压泵；开合液压泵一端安装有开合液压缸；旋转台上方安装有控制面板；旋 转台上方安装有夹臂。

2.根据权利要求1所述的一种新型搬运机械臂，其特征在于：底座与轮子 通过铰链相连接；底座与支架通过焊接相连接；底座与滑槽通过焊接相连接； 升降杆与齿条通过螺钉相连接；电动机与变速箱通过轴相连接；变速箱与齿轮 通过轴相连接；旋转电动机与旋转台通过销相连接；伸缩液压泵与伸缩液压缸 通过液压管相连接；开合液压泵与开合液压缸通过液压管相连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型搬运机械臂，其特征在于：控制面板与 单片机通过导线相连接；单片机与电动机通过导线相连接；单片机与旋转电动 机通过导线相连接；单片机与伸缩液压泵通过导线相连接；单片机与开合液压 泵通过导线相连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型搬运机械臂，其特征在于：升降杆与滑 槽过渡配合；齿轮与齿条啮合。