[实用新型]立体车库双轨行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库双轨行走装置，属于立体停车库技术领域。

背景技术

立体停车库是用来存取储放车辆的机械设备，随着城市交通的发展，立体车库逐步得到 推广使用。现有的立体停车库底部设置一条行走导轨，移动箱体内设置行走滚轮沿导轨行走， 行走滚轮带动整个停车装置前后移动。由于整个车库的重量都在单条轨道上，因此对轨道的 损伤严重，并且在行走时，车库有时会轻微晃动，造成轨道受力很大，容易损伤轨道。

有些框架式立体停车库在框架上部增加一条导轨，整个停车装置沿上下两条导轨移动， 这种框架式立体停车库结构较为复杂，成本高，占用空间较大。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种立体车库双轨 行走装置，降低单条轨道的受力，减轻轨道损伤，使车库行走稳定。

本实用新型所述的立体车库双轨行走装置，包括移动箱体，移动箱体内设有主动行走组 件及从动行走组件，移动箱体下方设置并列的第一导轨、第二导轨，主动行走组件包括对称 分列在两侧的第一主动座板、第二主动座板，第一主动座板与第二主动座板之间通过第一连 接轴相连，第一主动座板上部安装第一上滚轮、第四上滚轮，第二主动座板上部安装第二上 滚轮、第三上滚轮，第一主动座板、第二主动座板下部均安装下滚轮，第四上滚轮中心固定 转轴，转轴伸出端连接从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮中心通过轴连接从动 链轮，从动链轮通过链条连接主动链轮，主动链轮与行走电机输出端相连。

通过设置第一主动座板、第二主动座板，并通过第一连接轴将两座板相连，使移动箱体 沿两条导轨行走，从而大大降低了车库的晃动，降低单条轨道的受力，减轻轨道损伤，使车 库行走稳定。

所述的从动行走组件包括对称分列在两侧的从动座板，从动座板内安装上从动轮及下从 动轮，两从动座板的上从动轮之间通过第二连接轴相连。

所述的第一主动座板、第二主动座板均包括两平行立板，每一立板上固定两组下滚轮， 四组下滚轮交错布置。

所述的从动座板包括两平行立板，每一立板上固定两组下从动轮，四组下从动轮交错布 置。

所述的行走电机为减速电机。

工作时，第一上滚轮、第四上滚轮沿第一导轨的上沿移动，第二上滚轮、第三上滚轮沿 第二导轨的上沿移动，下滚轮分别沿第一导轨、第二导轨的下沿移动。行走电机驱动主动链 轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从动链轮带动主动齿轮转动，主动齿轮带动 从动齿轮、转轴及第四上滚轮转动，第四上滚轮带动第一主动座板移动，第一主动座板通过 第一连接轴带动第二主动座板移动，主动行走组件带动从动行走组件移动，最后带动移动箱 体运动。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

本立体车库双轨行走装置通过设置两条轨道，能够降低单条轨道的受力，减轻轨道损伤， 使车库行走稳定。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是移动箱体俯视图；

图3是主动行走组件结构示意图；

图4是从动行走组件结构示意图。

图中：1、移动箱体；2、第一导轨；3、第二导轨；4、主动行走组件；4.1、第一主动座 板；4.2、第一上滚轮；4.3、第一连接轴；4.4、第二上滚轮；4.5、第二主动座板；4.6、第三 上滚轮；4.7、从动齿轮；4.8、转轴；4.9、第四上滚轮；4.10、下滚轮；5、从动行走组件； 5.1、从动座板；5.2、上从动轮；5.3、第二连接轴；5.4、下从动轮；6、主动齿轮；7、从动 链轮；8、主动链轮；9、行走电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步说明。

如图1～4所示，本立体车库双轨行走装置包括移动箱体1，移动箱体1内设有主动行走 组件4及从动行走组件5、行走电机9，移动箱体1下方设置并列的两条导轨，分别为第一导 轨2、第二导轨3。