[实用新型]立体车库双轨行走装置

权利要求书

1.一种立体车库双轨行走装置，包括移动箱体(1)，其特征在于：移动箱体(1)内设 有主动行走组件(4)及从动行走组件(5)，移动箱体(1)下方设置并列的第一导轨(2)、 第二导轨(3)，主动行走组件(4)包括对称分列在两侧的第一主动座板(4.1)、第二主动座 板(4.5)，第一主动座板(4.1)与第二主动座板(4.5)之间通过第一连接轴(4.3)相连，第 一主动座板(4.1)上部安装第一上滚轮(4.2)、第四上滚轮(4.9)，第二主动座板(4.5)上 部安装第二上滚轮(4.4)、第三上滚轮(4.6)，第一主动座板(4.1)、第二主动座板(4.5)下 部均安装下滚轮(4.10)，第四上滚轮(4.9)中心固定转轴(4.8)，转轴(4.8)伸出端连接从 动齿轮(4.7)，从动齿轮(4.7)与主动齿轮(6)啮合，主动齿轮(6)中心通过轴连接从动 链轮(7)，从动链轮(7)通过链条连接主动链轮(8)，主动链轮(8)与行走电机(9)输出 端相连。

2.根据权利要求1所述的立体车库双轨行走装置，其特征在于：所述的从动行走组件(5) 包括对称分列在两侧的从动座板(5.1)，从动座板(5.1)内安装上从动轮(5.2)及下从动轮 (5.4)，两从动座板(5.1)的上从动轮(5.2)之间通过第二连接轴(5.3)相连。

3.根据权利要求1所述的立体车库双轨行走装置，其特征在于：所述的第一主动座板 (4.1)、第二主动座板(4.5)均包括两平行立板，每一立板上固定两组下滚轮(4.10)，四组 下滚轮(4.10)交错布置。

4.根据权利要求2所述的立体车库双轨行走装置，其特征在于：所述的从动座板(5.1) 包括两平行立板，每一立板上固定两组下从动轮(5.4)，四组下从动轮(5.4)交错布置。

5.根据权利要求1所述的立体车库双轨行走装置，其特征在于：所述的行走电机(9) 为减速电机。