[实用新型]一种机器人减速机摆线轮加工专用磨床

说明书

技术领域

本实用新型属于磨床技术领域，具体涉及一种机器人减速机摆线轮加工专用磨床。

背景技术

摆线减速器是应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新型传动装置，具有体积小、传动比大、承载力强等特点，摆线轮是摆线减速器中的一种核心零件，摆线轮的加工质量和加工精度对摆线减速器的传动性能有着直接的影响，由于摆线轮的端面上设置有若干通孔，目前，对摆线轮的磨削较为繁琐，需要多次装拆工件，影响磨削精度，且加工效率低。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种结构简单、加工效率高的机器人减速机摆线轮加工专用磨床。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述机器人减速机摆线轮加工专用磨床，包括底座、设于底座的立柱，所述立柱上设置有第一砂轮主轴和第二砂轮主轴；所述第一砂轮主轴上设置有第一砂轮，所述第二砂轮主轴上设置有第二砂轮；所述底座上还设置有用于安装工件的工作台，所述工作台绕其轴心转动；

所述底座上设置有使工作台与第一砂轮主轴和/或第二砂轮主轴相对移动的滑移机构。

进一步地，所述工作台包括活动设置在底座的第一转台、活动设置在第一转台上的第二转台，所述第一转台可绕其轴心转动；

所述第一转台上设置有U轴滑轨；所述第二转台的底部设置有与所述U轴滑轨配合的U轴滑块，所述第二转台活动设置在所述U轴滑块上，所述第二转台可绕其轴心转动；所述第二转台上设置有用于固定工件的工件夹具。

进一步地，所述滑移机构包括Z轴导轨、与Z轴导轨配合的Z轴滑块、设置在Z轴滑块上的X轴导轨、与X轴导轨配合的第一X轴滑块和第二X轴滑块；

所述第一砂轮主轴设置在第一X轴滑块上，所述第二砂轮主轴设置在第二X轴滑块上。

进一步地，所述第一砂轮为圆柱形砂轮；所述第二砂轮为圆弧砂轮；所述第一砂轮的转动轴与第二砂轮的转动轴平行设置。

进一步地，所述底座上设置有第一砂轮修整器和第二砂轮修整器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过可旋转的工作台安装工件，通过滑移机构使得第一砂轮主轴、第二砂轮主轴向工件靠近，一次安装即可完成整个工件的加工，操作方便，效率高，磨削精度高。

(2)本实用新型在底座上设置第一转台、U轴滑轨、第二转台，更好地磨削工件端面圆心不处于同一圆周的通孔，加工精度高，调节方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型所述机器人减速机摆线轮加工专用磨床。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型所述机器人减速机摆线轮加工专用磨床，包括底座1、设置在底座1上的主柱2、设置在立柱2上的第一砂轮主轴4、第二砂轮主轴5、设置在底座1上的工作台、使得第一砂轮主轴4和第二砂轮主轴5相对工作台移动的滑移机构。所述第一砂轮主轴4上设置有第一砂轮41，所述第二砂轮主轴5上设置有第二砂轮51。

所述滑移机构包括设置在立柱2上的Z轴导轨21、与Z轴导轨21配合的Z轴滑块3、设置有Z轴滑块3上的X轴导轨31、与X轴导轨31配合的第一X轴滑块32、第二X轴滑块33。所述第一砂轮主轴4设置在第一X轴滑块32上，所述第二砂轮主轴5设置在第二X轴滑块33上。

所述工作台包括设置在底座1上的第一转台8、设置在第一转台8上的第二转台83，所述第一转台8可绕其中心轴旋转，所述第一转台8上设置有U轴滑轨81，所述第二转台83的底部设置有与所述U轴滑轨81配合的U轴滑块82，所述第二转台83活动设置在所述U轴滑块82上，所述第二转台83可绕其中心轴转台，所述第二转台83上设置有用于安装工件9的工件夹具。工件台的转动及沿U轴滑移，使得第一砂轮41能在工件的端面上磨削轴心处于不同圆周的通孔。

所述底座1上还设置有用于修整第一砂轮41的第一砂轮修整器6和用于修整第二砂轮51的第二砂轮修整器7。所述第一砂轮41为圆柱形砂轮，所述第二砂轮51为圆弧砂轮。

本实用新型所述机器人减速机摆线轮加工专用磨床的工作原理是：