[实用新型]一种机器人减速机摆线轮加工专用磨床

权利要求书

1.一种机器人减速机摆线轮加工专用磨床，其特征在于：包括底座、设于底座的立柱，所述立柱上设置有第一砂轮主轴和第二砂轮主轴；所述第一砂轮主轴上设置有第一砂轮，所述第二砂轮主轴上设置有第二砂轮；所述底座上还设置有用于安装工件的工作台，所述工作台绕其轴心转动；

所述底座上设置有使工作台与第一砂轮主轴和/或第二砂轮主轴相对移动的滑移机构。

2.根据权利要求1所述机器人减速机摆线轮加工专用磨床，其特征在于：所述工作台包括活动设置在底座的第一转台、活动设置在第一转台上的第二转台，所述第一转台可绕其轴心转动；

所述第一转台上设置有U轴滑轨；所述第二转台的底部设置有与所述U轴滑轨配合的U轴滑块，所述第二转台活动设置在所述U轴滑块上，所述第二转台可绕其轴心转动；所述第二转台上设置有用于固定工件的工件夹具。

3.根据权利要求1或2所述机器人减速机摆线轮加工专用磨床，其特征在于：所述滑移机构包括Z轴导轨、与Z轴导轨配合的Z轴滑块、设置在Z轴滑块上的X轴导轨、与X轴导轨配合的第一X轴滑块和第二X轴滑块；

所述第一砂轮主轴设置在第一X轴滑块上，所述第二砂轮主轴设置在第二X轴滑块上。

4.根据权利要求1或2所述机器人减速机摆线轮加工专用磨床，其特征在于：所述第一砂轮为圆柱形砂轮；所述第二砂轮为圆弧砂轮；所述第一砂轮的转动轴与第二砂轮的转动轴平行设置。

5.根据权利要求3所述机器人减速机摆线轮加工专用磨床，其特征在于：所述第一砂轮为圆柱形砂轮；所述第二砂轮为圆弧砂轮；所述第一砂轮的转动轴与第二砂轮的转动轴平行设置。

6.根据权利要求1或2所述机器人减速机摆线轮加工专用磨床，其特征在于：所述底座上设置有第一砂轮修整器和第二砂轮修整器。

7.根据权利要求3所述机器人减速机摆线轮加工专用磨床，其特征在于：所述底座上设置有第一砂轮修整器和第二砂轮修整器。

8.根据权利要求5所述机器人减速机摆线轮加工专用磨床，其特征在于：所述底座上设置有第一砂轮修整器和第二砂轮修整器。