[实用新型]一种防腐防爆耐高温侧装箱体的可变重量机器人平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种底盘，更具体地说，涉及一种防腐防爆耐高温侧装箱体的可变重量机器人平台。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，城市化和工业化进程不断加快，大量火灾安全和化工事故隐患和风险日益增多，灭火救援任务越来越复杂，消防员面临的危险种类繁多，给消防员的生命安全带来严重威胁。对于一些易燃、易爆、有毒、有害、易坍塌建筑物、大型仓库堆垛、缺氧、浓烟、放射性等室内外危险灾害现场，由于无法对这些危险灾害现场作出准确的判断，使消防员的人身安全面临更大的挑战。因此针对上述的问题，现在市场上已有关于消防机器人的技术公开，消防员只要在火灾的附近控制橡胶履带或橡胶车轮的消防机器人进入进行喷水灭火即可，无需消防员进入火场，最大限度地减少消防员可能面临的安全问题。但是事故现场往往存在极大的不确定性，二次爆炸或者二次泄漏，随时都可能发生。现有的消防和特种机器人不耐高温和燃烧及化工腐蚀，不具有火场和强酸强碱环境下的二次生存能力，严重不符合特种机器人恶劣环境下的实战要求！同时底盘的控制箱及电源箱均设置在底盘座前后轴之间的内部，需要维护或维修时，必须将机器人整体翻转或打开上盖进行维修，尤其是中大型机器人，一般均只能打开上盖进行维修，所以必须留出对应维修窗口。不仅影响导致机器人平台二次开发不便，更严重的是破坏了机器人顶部的防水性，导致控制箱一旦开启过后，控制箱容易发生进水和积水，大大降低实战条件下的机器人可靠性！同时，部分机器人底盘的履带部分还存在着维护不便，需要定期涨紧等保养工作。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种防腐防爆耐高温侧装箱体的可变重量机器人平台，采用本实用新型的技术方案，具有耐高温，耐腐蚀的优点，在高温、爆炸和强腐蚀环境下具有二次生存的能力，爬坡越障能力好，底盘舱体内部预留出更多地使用空间，控制箱及电源箱的维护或维修方便，省时省力，通过配重水箱实现机器人平台的可变重量。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种防腐防爆耐高温侧装箱体的可变重量机器人平台，包括底盘舱体和设于底盘舱体左右两侧的履带行走机构，所述的底盘舱体的左右两侧面板上均设置有可作为控制箱或电源箱的箱体；每个所述的箱体均位于履带行走机构中底盘防腐金属履带所形成的上平面和下平面之间，且箱体的四个角均设有倒角。

更进一步地，所述的底盘舱体上设置有冷却水箱，冷却水箱的底部设有排水排污口；所述的冷却水箱的进水口与设于底盘舱体上的进水口连通，冷却水箱的出水口与设于底盘舱体顶板上的出水口连通。

更进一步地，所述的底盘舱体上设置有敞开式配重水箱，该配重水箱上设有可与设于底盘舱体顶板上的出水口连通的冷却水进口。

更进一步地，所述的箱体与底盘防腐金属履带所形成的上平面之间设置有张紧装置，所述的张紧装置包括“U”字形张紧板和固定安装在箱体两侧的滑轨板，所述的张紧板的平板通过张紧弹簧安装在箱体顶板上，张紧板的两侧板分别可滑动地安装在滑轨板内。

更进一步地，所述的履带行走机构包括底盘防腐金属履带、底盘主动轮和与底盘舱体侧面板转动连接的底盘从动轮，所述的底盘防腐金属履带套装在底盘主动轮、底盘从动轮上；所述的底盘主动轮通过驱动轴与设于底盘舱体后舱内的行走驱动减速机相连，行走驱动减速机与行走驱动电机相连。

更进一步地，两所述的履带行走机构外侧设有呈左右对称的两金属鳍臂，所述的金属鳍臂包括鳍臂防腐金属履带、鳍臂金属支架、与底盘从动轮固连的鳍臂主动轮和与鳍臂金属支架转动连接的鳍臂从动轮，所述的鳍臂防腐金属履带套装在鳍臂主动轮、鳍臂从动轮上；所述的底盘舱体的前舱中间位置处设有鳍臂角度控制电机，所述的鳍臂角度控制电机与鳍臂旋转驱动减速机相连，鳍臂旋转驱动减速机上插接有转轴；所述的转轴的两端分别伸出底盘舱体左右两侧面板并穿过底盘从动轮和鳍臂主动轮后与鳍臂金属支架固连。

更进一步地，所述的鳍臂旋转驱动减速机的输出口内设有手动旋转轴。

更进一步地，所述的鳍臂防腐金属履带和底盘防腐金属履带为可以增加齿块或橡胶垫的带孔履带。

更进一步地，所述的底盘舱体的左右两侧面板的前后位置处均设置有抬手柄，该抬手柄为空心管，空心管的开口处螺纹连接有端盖。