[实用新型]一种防腐防爆耐高温侧装箱体的可变重量机器人平台

权利要求书

1.一种防腐防爆耐高温侧装箱体的可变重量机器人平台，包括底盘舱体(1)和设于底盘舱体(1)左右两侧的履带行走机构，其特征在于：所述的底盘舱体(1)的左右两侧面板上均设置有可作为控制箱或电源箱的箱体(101)；每个所述的箱体(101)均位于履带行走机构中底盘防腐金属履带(21)所形成的上平面和下平面之间，且箱体(101)的四个角均设有倒角。

2.根据权利要求1所述的一种防腐防爆耐高温侧装箱体的可变重量机器人平台，其特征在于：所述的底盘舱体(1)上设置有冷却水箱(15)，冷却水箱(15)的底部设有排水排污口(16)；所述的冷却水箱(15)的进水口与设于底盘舱体(1)上的进水口连通，冷却水箱(15)的出水口与设于底盘舱体(1)顶板上的出水口连通。

3.根据权利要求2所述的一种防腐防爆耐高温侧装箱体的可变重量机器人平台，其特征在于：所述的底盘舱体(1)上设置有敞开式配重水箱(17)，该配重水箱(17)上设有可与设于底盘舱体(1)顶板上的出水口连通的冷却水进口。

4.根据权利要求3所述的一种防腐防爆耐高温侧装箱体的可变重量机器人平台，其特征在于：所述的箱体(101)与底盘防腐金属履带(21)所形成的上平面之间设置有张紧装置，所述的张紧装置包括“U”字形张紧板(102)和固定安装在箱体(101)两侧的滑轨板(104)，所述的张紧板(102)的平板通过张紧弹簧(103)安装在箱体(101)顶板上，张紧板(102)的两侧板分别可滑动地安装在滑轨板(104)内。

5.根据权利要求3或4所述的一种防腐防爆耐高温侧装箱体的可变重量机器人平台，其特征在于：所述的履带行走机构包括底盘防腐金属履带(21)、底盘主动轮(22)和与底盘舱体(1)侧面板转动连接的底盘从动轮(23)，所述的底盘防腐金属履带(21)套装在底盘主动轮(22)、底盘从动轮(23)上；所述的底盘主动轮(22)通过驱动轴与设于底盘舱体(1)后舱内的行走驱动减速机(6)相连，行走驱动减速机(6)与行走驱动电机(7)相连。

6.根据权利要求5所述的一种防腐防爆耐高温侧装箱体的可变重量机器人平台，其特征在于：两所述的履带行走机构外侧设有呈左右对称的两金属鳍臂，所述的金属鳍臂包括鳍臂防腐金属履带(31)、鳍臂金属支架(34)、与底盘从动轮(23)固连的鳍臂主动轮(32)和与鳍臂金属支架(34)转动连接的鳍臂从动轮(33)，所述的鳍臂防腐金属履带(31)套装在鳍臂主动轮(32)、鳍臂从动轮(33)上；所述的底盘舱体(1)的前舱中间位置处设有鳍臂角度控制电机(4)，所述的鳍臂角度控制电机(4)与鳍臂旋转驱动减速机(8)相连，鳍臂旋转驱动减速机(8)上插接有转轴(5)；所述的转轴(5)的两端分别伸出底盘舱体(1)左右两侧面板并穿过底盘从动轮(23)和鳍臂主动轮(32)后与鳍臂金属支架(34)固连。

7.根据权利要求6所述的一种防腐防爆耐高温侧装箱体的可变重量机器人平台，其特征在于：所述的鳍臂旋转驱动减速机(8)的输出口内设有手动旋转轴(9)。

8.根据权利要求7所述的一种防腐防爆耐高温侧装箱体的可变重量机器人平台，其特征在于：所述的鳍臂防腐金属履带(31)和底盘防腐金属履带(21)为可以增加齿块或橡胶垫的带孔履带。

9.根据权利要求8所述的一种防腐防爆耐高温侧装箱体的可变重量机器人平台，其特征在于：所述的底盘舱体(1)的左右两侧面板的前后位置处均设置有抬手柄(10)，该抬手柄(10)为空心管，空心管的开口处螺纹连接有端盖。

10.根据权利要求9所述的一种防腐防爆耐高温侧装箱体的可变重量机器人平台，其特征在于：所述的底盘舱体(1)的前后两侧面上均设有摄像头一(11)和照明灯(12)；所述的底盘舱体(1)上安装有前后旋转的天线(14)；所述的底盘舱体(1)的顶板上安装有信号塔(13)，信号塔(13)的左右两侧面上均设置有拓展插座(133)，信号塔(13)的后侧面上设置有摄像头二(132)和信号接收指示灯(131)。