[实用新型]一种多旋翼的主动折叠式螺旋桨

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机、飞行器领域，具体而言，涉及一种多 旋翼的主动折叠式螺旋桨。

背景技术

无人机是目前比较火热的科研领域之一，多旋翼飞行器是无人 机中重要的一种。多旋翼飞行器的螺旋桨是一架飞行器最为重要的 部分之一，也是投影面积最大的物件，同时也极易损坏。这使得螺 旋桨成为飞行器携带过程中及其麻烦的一个问题。目前市场上多采 用快拆螺旋桨和被动折叠螺旋桨来解决这个问题，快拆螺旋桨一般 使用自紧螺母或者是自锁弹片来快速的与电机结合拆分以达到飞行 器便捷运输的目的，被动折叠螺旋桨折依赖人力在工作结束后将螺 旋桨向同一侧折叠。

这种装置虽能够解决飞行器运输不便的目的，但是快拆螺旋桨 的使用无疑使增加了多旋翼飞行器起飞前的准备工作，这反而会影 响它的便携性。同时快拆螺旋桨的反复拆装还会给多旋翼飞行器造 成螺旋桨脱落的风险。被动折叠螺旋桨同样这会将飞行器的安装步 骤复杂化，同时因螺旋桨的不对称折叠(向同一侧折叠)，在螺旋桨 完全展开过程中会因为人为的不对称打开而对飞行器产生剧烈的震 动，进而可能对多旋翼飞行器产生损坏。因此可见，现有技术中多 旋翼飞行器的螺旋桨设计不够合理。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多旋翼的主动折叠式螺旋桨，旨在解决 上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种多旋翼的主动折叠式螺旋桨，包括旋翼及桨座；所述桨座 为中心对称结构，该桨座上设有电机安装孔及至少一组旋翼安装孔 组，每一组所述旋翼安装孔组包括沿桨座轴线对称设置的两个旋翼 安装孔；所述旋翼个数与旋翼安装孔个数一致，所述旋翼通过螺栓、 螺母及扭簧与桨座连接。

进一步地，所述旋翼的翼头伸入桨座内，所述螺栓穿过桨座及 旋翼并与螺母连接。

进一步地，所述螺栓为十字螺栓、一字螺栓或者内六角螺栓。

进一步地，所述扭簧包括相连的第一接头、簧体及第二接头， 所述第一接头与桨座固定连接，所述螺栓穿过所述簧体，所述第二 接头与旋翼连接。

进一步地，所述第二接头的端部从所述旋翼的下方穿过旋翼并 与旋翼固定连接。

进一步地，一组所述旋翼安装孔组上连接的两个旋翼关于所述 桨座的中心对称。

进一步地，所述电机安装孔有两个，两个所述电机安装孔关于 桨座的轴线对称分布。

进一步地，所述旋翼安装孔组为一组，所述旋翼有两个。

进一步地，所述桨座包括相连的上桨体及下桨体，所述簧体的 顶部与所述上桨体相接触，所述簧体的底部与下桨体相接触。

进一步地，每一个所述旋翼通过一组螺栓及螺母与桨座连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的多 旋翼的主动折叠式螺旋桨，相比现有技术中的螺旋桨至少具有以下 优点：

1、结构简单，展开收放无需人力，完全自动化。

2、对称折叠的螺旋桨，展开收放过程不会像传统单边折叠螺旋 桨因螺旋桨折叠的不对称而对飞行器产生剧烈的震动。

3、安装可靠性高，多螺丝安装结构，不会对像传统单中心轴螺 母固定设计那样对电机产生过强的安装应力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对 实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图 仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限 定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的多旋翼的主动折叠式螺旋桨 的俯视图；

图2是本实用新型实施方式提供的多旋翼的主动折叠式螺旋桨 的主视图；

图3是本实用新型实施方式提供的多旋翼的主动折叠式螺旋桨 中桨座的俯视图；

图4是本实用新型实施方式提供的多旋翼的主动折叠式螺旋桨 中桨座的主视图；

图5是本实用新型实施方式提供的多旋翼的主动折叠式螺旋桨 中旋翼与桨座连接的结构示意图；

图6是本实用新型实施方式提供的多旋翼的主动折叠式螺旋桨 中旋翼与桨座连接的结构示意图；

图7是本实用新型实施方式提供的多旋翼的主动折叠式螺旋桨 在低速旋转时的结构示意图；