[实用新型]一种多旋翼的主动折叠式螺旋桨

权利要求书

1.一种多旋翼的主动折叠式螺旋桨，其特征在于，包括旋翼及 桨座；所述桨座为中心对称结构，该桨座上设有电机安装孔及至少 一组旋翼安装孔组，每一组所述旋翼安装孔组包括沿桨座轴线对称 设置的两个旋翼安装孔；所述旋翼个数与旋翼安装孔个数一致，所 述旋翼通过螺栓、螺母及扭簧与桨座连接。

2.根据权利要求1所述的多旋翼的主动折叠式螺旋桨，其特征 在于，所述旋翼的翼头伸入桨座内，所述螺栓穿过桨座及旋翼并与 螺母连接。

3.根据权利要求2所述的多旋翼的主动折叠式螺旋桨，其特征 在于，所述螺栓为十字螺栓、一字螺栓或者内六角螺栓。

4.根据权利要求1所述的多旋翼的主动折叠式螺旋桨，其特征 在于，所述扭簧包括相连的第一接头、簧体及第二接头，所述第一 接头与桨座固定连接，所述螺栓穿过所述簧体，所述第二接头与旋 翼连接。

5.根据权利要求4所述的多旋翼的主动折叠式螺旋桨，其特征 在于，所述第二接头的端部从所述旋翼的下方穿过旋翼并与旋翼固 定连接。

6.根据权利要求1所述的多旋翼的主动折叠式螺旋桨，其特征 在于，一组所述旋翼安装孔组上连接的两个旋翼关于所述桨座的中 心对称。

7.根据权利要求1所述的多旋翼的主动折叠式螺旋桨，其特征 在于，所述电机安装孔有两个，两个所述电机安装孔关于桨座的轴 线对称分布。

8.根据权利要求1所述的多旋翼的主动折叠式螺旋桨，其特征 在于，所述旋翼安装孔组为一组，所述旋翼有两个。

9.根据权利要求4所述的多旋翼的主动折叠式螺旋桨，其特征 在于，所述桨座包括相连的上桨体及下桨体，所述簧体的顶部与所 述上桨体相接触，所述簧体的底部与下桨体相接触。

10.根据权利要求1所述的多旋翼的主动折叠式螺旋桨，其特征 在于，每一个所述旋翼通过一组螺栓及螺母与桨座连接。