[实用新型]一种复合式直升机

权利要求书

1.一种复合式直升机，其特征是：该直升机由机身、升力系统、推进系统、水平尾翼、垂 直尾翼、方向舵、升降舵、操纵机构和起落架组成，配置活塞式发动机，推进系统设置在垂直 尾翼顶部，升力系统采用共轴式双旋翼结构，两副旋翼的旋转方向相反，在空中悬停和低速 飞行时，可操纵两副旋翼差速旋转使机身转向，高速飞行时，操纵方向舵进行航向控制，操 纵升降舵进行俯仰控制。

2.根据权利要求1所述的复合式直升机，其特征是：机头内部设为驾驶舱(18)，舱门 (17)设置在中段机身骨架(16)左侧前部，滑撬式起落架(2)安装在中段机身骨架(16)左右 两侧底部，机身外部铆接蒙皮(15)，水平尾翼(7)连接在机尾骨架(14)上部两侧，升降舵(6) 安装在机尾骨架(14)尾端，方向舵(13)安装在垂直尾翼骨架(12)后缘，推力发动机(5)配置 螺旋桨(4)安装在垂直尾翼骨架(12)顶部，机座(11)安装在中段机身骨架(16)上部横梁上， 升力系统内、外轴分别配置上旋翼桨叶(3)和下旋翼桨叶(1)。

3.根据权利要求1所述的复合式直升机，其特征是：共轴式旋翼系统的内轴(19)用内轴 轴承(20)连接在外轴(21)的空腔内，外轴(21)用外轴轴承(22)连接在外轴套筒(23)的空腔 内，外轴套筒(23)两端的法兰盘分别用螺丝与机座(11)的上安装板(35)和下安装板(34) 连接，外轴(21)下端安装外轴减速齿轮(24)，内轴(19)下端安装内轴减速齿轮(29)，一号发 动机(26)和一号换向器(28)分别用螺丝安装在机座(11)的底盘上，一号换向器(28)的纵轴 配置内轴传动齿轮(25)与内轴减速齿轮(29)啮合，其横轴用一号联轴器(27)与一号发动机 (26)的输出轴连接，二号发动机(32)和二号换向器(30)分别用螺丝安装在机座(11)的底盘 上，二号换向器(30)的纵轴配置外轴传动齿轮(33)与外轴减速齿轮(24)啮合，其横轴用二 号联轴器(31)与二号发动机(32)的输出轴连接，上旋翼桨毂(37)配置上旋翼桨叶(3)用螺 丝安装在内轴(19)顶端，下旋翼桨毂(36)配置下旋翼桨叶(1)用螺丝安装在外轴(21)顶端， 升力系统工作时，上下两副旋翼的旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的复合式直升机，其特征是：一号油门控制器(40)连接在一号油 箱(38)和一号发动机(26)之间的油管上，二号油门控制器(41)连接在二号油箱(39)和二号 发动机(32)之间的油管上，操纵一号油门控制器(40)和二号油门控制器(41)，分别调节一 号发动机(26)和二号发动机(32)的进油量以控制其转速，实现对直升机的升力操纵，在直 升机低速飞行和空中悬停时，可操纵上、下旋翼差速旋转实现机身转向。

5.根据权利要求1所述的复合式直升机，其特征是：三号油门控制器(43)连接在三号油 箱(42)和推力发动机(5)之间的油管上，操纵三号油门控制器(43)调节推力发动机(5)的 进油量控制其转速，操纵直升机的飞行速度。

6.根据权利要求1所述的复合式直升机，其特征是：安装环(45)固定在垂直尾翼骨架 上，方向舵转轴(44)焊接方向舵(13)，将方向舵转轴(44)两端插接在两个安装环(45)之间， 钢绳(47)中点固定在转轴摇臂(46)端头，将钢绳(47)两头绕过定滑轮分别固定在右脚蹬 (48)和左脚蹬(49)上，直升机前飞时，踩右脚蹬(48)，方向舵(13)向左偏转，踩左脚蹬(49)， 方向舵(13)向右偏转，在气流作用下，对直升机进行航向操纵。

7.根据权利要求1所述的复合式直升机，其特征是：两个安装套筒(50)呈水平状态固定 在机尾骨架后端，升降舵转轴(52)焊接升降舵(6)，将升降舵转轴(52)中段插接在两个安装 套筒(50)内，驾驶杆(54)与轮盘(53)连为一体，轮盘(53)支架固定在驾驶台底板上，钢绳 (47)中点固定在转轴摇柄(51)端头，钢绳(47)两头分别绕过上、下定滑轮与轮盘(53)连接， 组成闭合回路，直升机前飞时，前推驾驶杆(54)，升降舵(6)向下偏转，后拉驾驶杆(54)，升 降舵(6)向上偏转，在气流作用下对直升机进行俯仰操纵。