[实用新型]一种集装箱绑扎桥智能振动控制结构有效
申请号: | 201620029780.7 | 申请日: | 2016-01-13 |
公开(公告)号: | CN205353797U | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 曾文浩;何鹏;陈国锋;邹文斌;邹炎火;杨永泰;智广信 | 申请(专利权)人: | 泉州装备制造研究所 |
主分类号: | G05D19/02 | 分类号: | G05D19/02 |
代理公司: | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人: | 卢清华 |
地址: | 362100 福建省泉州市台商投*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 集装箱 绑扎 智能 振动 控制 结构 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种集装箱绑扎桥的抗振结构,尤其是一种集装箱绑扎桥智能振动控制结构。
背景技术
集装箱绑扎桥是安装在船舶舱口盖之间的甲板上用于绑扎集装箱的一种桁架或者箱型结构。由于船舶在装载航行过程中,在航洋海浪和海风的作用下,集装箱绑扎桥会产生振动,导致集装箱绑扎桥被破坏,进而导致集装箱坠入大海。
目前用于消除或减轻集装箱绑扎桥振动的方式主要有两种,第一种是通过在集装箱绑扎桥上设置耗能元件,通过耗能元件吸收振动耗能来减轻集装箱绑扎桥的振动,采用这种方式虽然在一定程度上可以减轻集装箱绑扎桥的振动,但是随着近年来集装箱堆载层数和堆重不断增加,集装箱绑扎桥的高度也在不断的增高,集装箱绑扎桥顶部自由端的柔度增大,振动难以被耗能元件吸收;第二种是在集装箱绑扎桥上设置复杂的控制结构,该控制结构一般包括控制系统和与控制系统连接的各种测量装置和机械动力装置,通过各种测量装置对海浪和海风进行测量,并将测量结果传送到控制系统中,控制系统经过一系列复杂的算法测算出抵抗海浪和海风所需要的阻尼力,并通过机械动力装置将相应的阻尼力施加在集装箱绑扎桥上,使得集装箱绑扎桥处于过阻尼状态,从而消除振动,但是,过阻尼状态下虽然没有产生振动,但振动幅值的衰减也相对较慢,集装箱绑扎桥仍然会产生较大的挠度。
有鉴于此,本申请人对集装箱绑扎桥的结构进行了深入的研究,遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能有效消除振动且挠度较小的集装箱绑扎桥智能振动控制结构。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种集装箱绑扎桥智能振动控制结构,包括甲板和安装在所述甲板上的集装箱绑扎桥,还包括振动控制装置、磁流变阻尼器、加速度传感器和位移传感器,所述振动控制装置安装在所述集装箱绑扎桥的上端,所述磁流变阻尼器的一端固定在所述甲板上,另一端固定在所述集装箱绑扎桥的立柱上,且所述甲板、所述磁流变阻尼器和所述集装箱绑扎桥的立柱相互形成三角形结构,所述加速度传感器和所述位移传感器都安装在所述集装箱绑扎桥的绑扎通道的侧壁上,所述磁流变阻尼器、所述加速度传感器和所述位移传感器分别与所述振动控制装置通讯连接。
作为本实用新型的一种改进,所述磁流变阻尼器有多个,多个所述磁流变阻尼器分别位于所述集装箱绑扎桥的两侧且相互交错布置。
作为本实用新型的一种改进,所述集装箱绑扎桥的绑扎通道的一侧壁上安装有多个所述加速度传感器,另一侧壁上安装有多个所述位移传感器。
作为本实用新型的一种改进,各个所述加速度传感器和/或所述位移传感器的安装位置分布与各个所述磁流变阻尼器与所述集装箱绑扎桥的连接位置相对应。
采用上述技术方案,本实用新型具有以下有益效果:
1、通过加速度感应器和位移感应器直接测量集装箱绑扎桥振动的加速度和位移,并将相关数据传送给控制装置,控制装置驱动磁流变阻尼器产生阻尼力,能有效消除振动且挠度较小。
2、与传统采用耗能元件被动消振的技术方案相比,本实用新型的磁流变阻尼器可以主动产生阻尼力,反应速度相对较快。
3、与传统采用复杂结构测量海浪和海风进行主动消振的技术方案相比,本实用新型测量参数相对较少,结构较为简单。
附图说明
图1为本实用新型集装箱绑扎桥智能振动控制结构的示意图;
图2为本实用新型集装箱绑扎桥智能振动控制结构的俯视结构示意图,图中省略甲板;
图3为本实用新型集装箱绑扎桥智能振动控制结构的正视结构示意图,图中透视显示出了另一侧的磁流变阻尼器。
图中标示对应如下:
1-甲板;2-集装箱绑扎桥;
3-振动控制装置;4-磁流变阻尼器;
5-加速度传感器;6-位移传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1、图2和图3所示,本实施例提供的集装箱绑扎桥智能振动控制结构,包括甲板1和安装在甲板1上的集装箱绑扎桥2,以及振动控制装置3、磁流变阻尼器4、加速度传感器5和位移传感器6,甲板1和集装箱绑扎桥2都是货运船舶上常见的装置,磁流变阻尼器4、加速度传感器5和位移传感器6都是可从市场上直接购买的零部件,振动控制装置也为常规的控制装置,此处不再详述。
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