[实用新型]一种汽车倒车辅助系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及一种汽车倒车辅助系统。

背景技术

在未安装倒车雷达或倒车影像的汽车中，只能通过汽车两侧和车内中部的 后视镜来观察车后的状况。但由于后视镜的角度很容易被挡住，所以在使用时 驾驶员会受到一定的影响，从而导致行车安全也受到一定的干扰和影响。而现 有的汽车倒车影像的可视角度有限，不能完全的显示汽车后面的障碍物，倒车 时易撞到示显示的障碍物。并且，在显示屏上也只能显示静态辅助线或汽车倒 车轨迹的动态辅助线，因此，无法直接的显示汽车与障碍物之间的距离，只能 通过人肉眼判断障碍物距离。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，提供一种汽车倒车辅助系统，用于解决倒 车时后视摄像头可视角度有限，不便于倒车绕开障碍物的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种汽车倒车辅助系统，包括：

设置于汽车后保险扛上，用于采集障碍物信息的倒车雷达；

设置于汽车后端，用于采集汽车影像信息的后视摄像头；

设置于汽车驾驶室内，用于显示后视摄像头信息以及倒车雷达所采集的障 碍物信息的显示屏；

所述后视摄像头设置于旋转底座上，旋转底座上设置有水平旋转机构和仰 俯调整机构，所述汽车倒车辅助系统还包括：

设置于汽车后端，用于采集人体红外信号的热释电红外传感器；以及

与所述旋转底座连接，用于控制旋转底座调整后视摄像头的水平角度和仰 俯角度的控制器。

进一步的，所述倒车雷达采集的障碍物信息包括障碍物的方位，以及障碍 物与汽车距离。

进一步的，所述水平旋转机构包括一水平设置的齿轮盘，以及与齿轮盘相 啮合的第一驱动电机；

所述仰俯调整机构设置于所述齿轮盘上，包括第二驱动电机、两个竖直设 立于齿轮盘上的支撑柱，以及设置于两支撑柱之间的横向转轴，横向转轴的一 端通过齿轮与所述第二驱动电机传动连接，所述后视摄像头设置于横向转轴上。

进一步的，所述第一驱动电机和第二驱动电机为步进电机。

进一步的，所述旋转底座的底部设置有橡胶减震垫。

进一步的，所述倒车雷达与热释电红外传感器相互间隔的设置于汽车后保 险扛上。

本实用新型具有如下优点：本实用新型汽车倒车辅助系统包括倒车雷达、 热释电红外传感器、旋转底座，以及设置于旋转底座上的后视摄像头，其不仅 可以采集车后影像，还可采集车后障碍物信息，以及可检测车后是否有人物， 可防止倒车时撞到人物的重大事故；在本汽车倒车辅助系统中，所述旋转底座 内设置了水平旋转机构和仰俯调整机构，因此可调整后视摄像头的水平角和仰 俯角，大大提高了倒车时的可视范围。

附图说明

图1为本实用新型实施方式汽车倒车辅助系统的模块框图；

图2为本实用新型实施方式中旋转底座的结构示意图。

标号说明：

1、后视摄像头；21、齿轮盘；22、第一驱动电机；23、支撑柱；

24、横向转轴；25、第二驱动电机；3、橡胶减震垫。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下 结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实用新型实施方式，一种汽车倒车辅助系统，该汽车倒车辅 助系统包括：倒车雷达、热释电红外传感器、后视摄像头、显示器和旋转底座。 其中，所述倒车雷达和热释电红外传感器分别与显示屏以及控制器连接，所述 后视摄像头设置于旋转底座上，旋转底座连接于控制器。并且，所述倒车雷达、 热释电红外传感器以及后视摄像头均设置于汽车的后端(即汽车的后端)。具体 的，倒车雷达设置于汽车后保险扛上，用于采集障碍物信息，障碍物信息包括 障碍物的方位，以及障碍物与汽车距离。所述后视摄像头设置于汽车后保险扛 上方，用于采集汽车影像信息。所述显示屏设置于汽车驾驶室内，用于显示后 视摄像头信息以及倒车雷达所采集的障碍物信息的。所述热释电红外传感设置 于汽车后端，用于采集人体红外信号。所述倒车雷达与热释电红外传感器相互 间隔的设置于汽车后保险扛上。