[实用新型]一种汽车倒车辅助系统

权利要求书

1.一种汽车倒车辅助系统，包括：

设置于汽车后保险扛上，用于采集障碍物信息的倒车雷达；

设置于汽车后端，用于采集汽车影像信息的后视摄像头；

设置于汽车驾驶室内，用于显示后视摄像头信息以及倒车雷达所采集的障 碍物信息的显示屏；

其特征在于，所述后视摄像头设置于旋转底座上，旋转底座上设置有水平 旋转机构和仰俯调整机构，所述汽车倒车辅助系统还包括：

设置于汽车后端，用于采集人体红外信号的热释电红外传感器；以及

与所述旋转底座连接，用于控制旋转底座调整后视摄像头的水平角度和仰 俯角度的控制器。

2.根据权利要求1所述的汽车倒车辅助系统，其特征在于，所述倒车雷达 采集的障碍物信息包括障碍物的方位，以及障碍物与汽车距离。

3.根据权利要求1所述的汽车倒车辅助系统，其特征在于，所述水平旋转 机构包括一水平设置的齿轮盘，以及与齿轮盘相啮合的第一驱动电机；

所述仰俯调整机构设置于所述齿轮盘上，包括第二驱动电机、两个竖直设 立于齿轮盘上的支撑柱，以及设置于两支撑柱之间的横向转轴，横向转轴的一 端通过齿轮与所述第二驱动电机传动连接，所述后视摄像头设置于横向转轴上。

4.根据权利要求3所述的汽车倒车辅助系统，其特征在于，所述第一驱动 电机和第二驱动电机为步进电机。

5.根据权利要求3所述的汽车倒车辅助系统，其特征在于，所述旋转底座 的底部设置有橡胶减震垫。

6.根据权利要求1所述的汽车倒车辅助系统，其特征在于，所述倒车雷达 与热释电红外传感器相互间隔的设置于汽车后保险扛上。