[实用新型]一种玻璃精雕机的机械手吸盘

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及玻璃精雕机，尤其涉及一种玻璃精雕机的机械手吸盘。

[背景技术]

玻璃精雕机的机械手用于向玻璃精雕机的夹具上装卸玻璃，玻璃精雕机的 机械手吸盘是玻璃精雕机机械手前端用来吸附玻璃的部件。专利号为 CN201320428741.0的实用新型公开了一种玻璃精雕机，包括数控系统、机架、 立柱，机架上设工作台，工作台上有真空吸盘和玻璃料框，立柱上设移动架， 移动架上设置机械手；所述机械手，包括气缸架，上设有90度旋转气缸；气缸 架前设有架体，90度旋转气缸与架体固定连接，架体上设有气缸和导向柱，架 体前侧设置吸爪连接板，吸爪连接板上设置多个吸嘴，与气缸相连通，气缸、 90度旋转气缸与数控系统导线连接。该实用新型的具体实施方式还公开了机械 手吸盘的结构，吸嘴虽然设有真空管与吹气管，可以对在吸取玻璃前对玻璃表 面进行吹气清洁，但当机械手吸盘吸附玻璃往夹具上装夹时，玻璃已将吸嘴的 吹气管挡住，无法对夹具进行吹气清洁，影响加工精度和加工质量。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够在装夹玻璃前对夹具进行吹 气清洁的玻璃精雕机的机械手吸盘。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种玻璃精雕机 的机械手吸盘，包括安装板、90度旋转气缸、吹气嘴和吸盘，吸盘包括吸嘴座 和复数个吸嘴，90度旋转气缸固定在安装板的前方，吸嘴座固定在90度旋转气 缸的转轴上，吸嘴固定在吸嘴座的底面上，吸嘴的吸气口与吸嘴座内部的真空 气道相通；吹气嘴布置在吸嘴座的上方，吹气嘴的出气口朝向前下方。

以上所述的机械手吸盘，吹气嘴的后端固定在安装板上，吹气嘴的出气口 位于吸盘前端的上方。

以上所述的机械手吸盘，90度旋转气缸的转轴指向前方，转轴的轴线与安 装板的后表面正交；吸嘴座的后端固定在转轴上。

以上所述的机械手吸盘，吸盘包括5根限位杆，所述的吸嘴为两个；吸嘴 座为工字形，包括两块横板和一块竖板；两个吸嘴沿竖板的纵向分开布置在竖 板上，限位杆固定在吸嘴座上；5根限位杆中的4根分开布置在两块横板的端部， 1根布置在竖板上，位于两个吸嘴之间。

以上所述的机械手吸盘，吸嘴座后部横板的一端包括安装座，安装座包括 轴孔，90度旋转气缸的转轴插入所述的轴孔。

以上所述的机械手吸盘，90度旋转气缸包括本体、气缸、齿条和所述的转 轴，本体包括正交的转轴孔和齿条孔，转轴的后端包括齿轮；转轴可旋转地安 装在转轴孔中，齿条安装在齿条孔中，与齿条孔滑动配合，转轴后端的齿轮与 齿条啮合；气缸的缸体安装在齿条孔中，气缸的活塞杆的端部固定在齿条上。

本实用新型机械手吸盘的吹气嘴与吸嘴分离，能够实现在装夹玻璃前对夹 具表面进行吹气清洁，提高玻璃的加工精度和表面质量。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例机械手吸盘的主视图。

图2是本实用新型实施例机械手吸盘的俯视图。

图3是本实用新型实施例机械手吸盘的仰视图。

图4是本实用新型实施例机械手吸盘的左视图。

图5是本实用新型实施例机械手吸盘旋转90°的左视图。

图6是本实用新型实施例旋转电机的主视图。

图7是图6中的A向剖视图。

图8是本实用新型实施例机械手吸盘的立体图。

[具体实施方式]

本实用新型实施例玻璃精雕机的机械手吸盘的结构如图1至图8所示，包 括安装板1、90度旋转气缸2、吹气嘴3和吸盘。

90度旋转气缸2包括本体201、气缸、齿条203和的转轴204，本体201包 括正交的转轴孔和齿条孔，转轴204的后端有一个齿轮205。转轴204可旋转地 安装在本体201转轴孔中，齿条203安装在齿条孔中，与齿条孔滑动配合，转 轴204后端的齿轮205与齿条203啮合。气缸的缸体202安装在齿条孔中，气 缸的活塞杆206的端部固定在齿条203上。

90度旋转气缸的本体201固定在安装板1的前方，转轴204指向前方，转 轴204的轴线与安装板1的后表面正交。

吸盘包括吸嘴座4、两个吸嘴5和5根限位杆6。