[实用新型]一种玻璃精雕机的机械手吸盘

权利要求书

1.一种玻璃精雕机的机械手吸盘，包括安装板、90度旋转气缸和吸盘，吸 盘包括吸嘴座和复数个吸嘴，90度旋转气缸固定在安装板的前方，吸嘴座固定 在90度旋转气缸的转轴上，吸嘴固定在吸嘴座的底面上，吸嘴的吸气口与吸 嘴座内部的真空气道相通；其特征在于，包括吹气嘴，吹气嘴布置在吸嘴座的 上方，吹气嘴的出气口朝向前下方。

2.根据权利要求1所述的机械手吸盘，其特征在于，吹气嘴的后端固定在 安装板上，吹气嘴的出气口位于吸盘前端的上方。

3.根据权利要求1所述的机械手吸盘，其特征在于，90度旋转气缸的转轴 指向前方，转轴的轴线与安装板的后表面正交；吸嘴座的后端固定在转轴上。

4.根据权利要求1所述的机械手吸盘，其特征在于，吸盘包括5根限位杆， 所述的吸嘴为两个；吸嘴座为工字形，包括两块横板和一块竖板；两个吸嘴沿 竖板的纵向分开布置在竖板上，限位杆固定在吸嘴座上；5根限位杆中的4根 分开布置在两块横板的端部，1根布置在竖板上，位于两个吸嘴之间。

5.根据权利要求4所述的机械手吸盘，其特征在于，吸嘴座后部横板的一 端包括安装座，安装座包括轴孔，90度旋转气缸的转轴插入所述的轴孔。

6.根据权利要求1所述的机械手吸盘，其特征在于，90度旋转气缸包括本 体、气缸、齿条和所述的转轴，本体包括正交的转轴孔和齿条孔，转轴的后端 包括齿轮；转轴可旋转地安装在转轴孔中，齿条安装在齿条孔中，与齿条孔滑 动配合，转轴后端的齿轮与齿条啮合；气缸的缸体安装在齿条孔中，气缸的活 塞杆的端部固定在齿条上。