[实用新型]搬运机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，特别是一种结构简单、使用方便的搬运机器人。

背景技术

为了改善居住环境，人们往往在家里种植一些大型花草或放置一些较大的盆景。这些大型花草的花盆或者盆景往往比较重，因而对于一些老人来说，搬动它们还是很吃力的。但为了这些花草或盆景的健康生长，往往需要不定时地将它们搬运到有阳光照射的地方。因而，对于养大型花草或盆景的老人来说，迫切需要有一种可搬运这些大花盆或盆景的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种搬运机器人。本实用新型具有使用简单、方便搬运和运行稳定的特点。

本实用新型的技术方案：搬运机器人，其特征在于：包括车架，车架两侧分别设有车轮，每个车轮连接有驱动电机，所述车架尾部铰接有支撑轮，所述车架头部经剪叉式连接件设有钳子，所述剪叉式连接件上设有驱动器。

前述的搬运机器人中，所述车架上设有支撑架，支撑架上设有红外线模块。

前述的搬运机器人中，所述支撑架上设有摄像模块。

前述的搬运机器人中，所述剪叉式连接件包括结构相同的上连接器和下连接器；上连接器包括第一上连杆和第一下连杆，第一上连杆铰接有第二上连杆，第一下连杆铰接有第二下连杆，第一上连杆和第一下连杆中部铰接连接，第二上连杆和第二下连杆中部铰接连接。

与现有技术相比，本实用新型通过单独的驱动电机对车轮分别驱动，同时配合铰接的支撑轮，使得转向方便简单，还通过剪叉式连接件进行钳子的夹紧，物件的夹紧稳定可靠，本实用新型具有使用简单、方便搬运和运行稳定的特点。本实用新型还红外线模块进行可以防止其与大型阻碍物发生碰撞，保护物件受到伤害；通过摄像模块摄像后，可以将信息保储在存储模块，可进行其他用途。采用上连接器和下连接器构成特定的剪叉式连接件，可将物件上下夹紧，运行时更加稳定可靠安全，避免物件掉落造成损坏。本实用新型还具有操作方便和实施结构简单的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图中的标记为：1-支撑轮，2-车架，3-每个车轮，4-驱动电机，5-驱动器，6-第一上连杆，7-第一下连杆，8-第二上连杆，9-第二下连杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。搬运机器人，构成如图1所示，其特征在于：包括车架2，车架2两侧分别设有车轮3，每个车轮3连接有驱动电机4，所述车架2尾部铰接有支撑轮1，所述车架2头部经剪叉式连接件11设有钳子10，所述剪叉式连接件11上设有驱动器5。

所述车架2上设有支撑架14，支撑架14上设有红外线模块13。

所述支撑架14上设有摄像模块12。

所述剪叉式连接件11包括结构相同的上连接器和下连接器；上连接器包括第一上连杆6和第一下连杆7，第一上连杆6铰接有第二上连杆8，第一下连杆7铰接有第二下连杆9，第一上连杆6和第一下连杆7中部铰接连接，第二上连杆8和第二下连杆9中部铰接连接。所述的第一上连杆6与驱动器连接的，作为主动连杆使用。所述的第二上连杆8和第二下连杆9端部与钳子10连接。所述钳子10是内凹的折杆。所述上连接器和下连接器是通过连接杆连接的，连接杆位于铰接点处。所述的驱动器5可以是气缸或液压缸等，也可其他实现剪叉式连接件11动作的常规装置。

本实用新型通过单独的驱动电机对车轮分别驱动，同时配合铰接的支撑轮，使得转向方便简单，还通过剪叉式连接件进行钳子的夹紧，物件的夹紧稳定可靠，本实用新型具有使用简单、方便搬运和运行稳定的特点。本实用新型还红外线模块进行可以防止其与大型阻碍物发生碰撞，保护物件受到伤害；通过摄像模块摄像后，可以将信息保储在存储模块，可进行其他用途。采用上连接器和下连接器构成特定的剪叉式连接件，可将物件上下夹紧，运行时更加稳定可靠安全，避免物件掉落造成损坏。本实用新型还具有操作方便和实施结构简单的特点。