[实用新型]搬运机器人

权利要求书

1.搬运机器人，其特征在于：包括车架(2)，车架(2)两侧分别设有车轮(3)，每个车轮(3)连接有驱动电机(4)，所述车架(2)尾部铰接有支撑轮(1)，所述车架(2)头部经剪叉式连接件(11)设有钳子(10)，所述剪叉式连接件(11)上设有驱动器(5)。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述车架(2)上设有支撑架(14)，支撑架(14)上设有红外线模块(13)。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于：所述支撑架(14)上设有摄像模块(12)。

4.根据权利要求1、2或3所述的搬运机器人，其特征在于：所述剪叉式连接件(11)包括结构相同的上连接器和下连接器；上连接器包括第一上连杆(6)和第一下连杆(7)，第一上连杆(6)铰接有第二上连杆(8)，第一下连杆(7)铰接有第二下连杆(9)，第一上连杆(6)和第一下连杆(7)中部铰接连接，第二上连杆(8)和第二下连杆(9)中部铰接连接。