[实用新型]一种飞行监控装置、无人机和地面控制站

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机的飞行状态监测和维护管理方面。

背景技术

由于无人机具有体积小、成本低、活动范围大等特点，故随着无人机技术的发展，多旋翼式无人机在人们生活中的使用越发普及，也便于许多人享受飞行操控体验。

然而，不管无人机的集成度再高、模块化部件普及率再全面，其还是需要定期进行维护以提高其操作安全性，降低操作者在飞行操控时发生故障的几率。尤其是无人机在飞行过程中容易对飞行组件造成损耗，若不定期对其进行维护，则会为无人机的飞行带来极大的安全隐患。

但是，大部分飞行操作者都不了解何时需要对无人机进行维护或了解无人机的某些部件发生损坏等问题，所以往往会造成无人机在飞行过程中发生坠落等情况时才会意识到上述问题的存在，但是，此时已为时过晚。

为了解决上述问题，中国专利CN201020232906.3曾提出在飞行器的设备管理器中设置健康管理器，其中，该健康管理器包括与串行通用接口SPI总线连接的故障诊断单元、故障预测单元、系统重构单元以及故障检测与隔离单元；故障诊断单元通过SPI总线接收飞行器子系统和综合电子系统发送的关于各自运行状态的数字信号，进行故障诊断；故障预测单元通过SPI总线接收飞行器子系统和综合电子系统发送的数字信号，进行故障预测；系统重构单元接收故障诊断单元和故障预测单元发送的故障类型，进行相应的故障维护；故障检测与隔离单元接收系统重构单元发送的维护失败指示，对维护失败的故障进行隔离。如此，采用上述方案能够实现飞行器自主地进行健康管理。

然而，上述方案的健康管理器构造繁杂，需要搭建自身维修或维护的平台，制造成本较高，难以在目前普及率较高的无人机上推广使用。

为此，如何可以简单地、低成本地为无人机操作者提供及时对无人机进行定期维护和/或无人机存在运行异常需要进行维修等相关信息的提醒、并为其提供进行维护等具体途径的相关信息、且便于在无人机上推广应用等需求是目前迫切需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型主要提供一种可以提醒操作者及时对无人机进行维护或检测、并为其提供具体维护相关信息以提高无人机的安全系数的飞行监控装置。为了达到上述目的，本实用新型主要提供以下技术方案：

一种飞行监控装置，用于为无人机进行飞行状态监控，其中，所述无人机设有用于检测其飞行状态参数的检测装置，其中，所述飞行监控装置包括：

数据采集器，用于采集所述检测装置的检测信号；

监控器，与所述数据采集器相连接，并基于预先存储在其上的基准条件和所述采集的检测信号而生成所述无人机的运行状态信息；

网络通信端口，与所述监控器相连接，所述运行状态信息经由所述网络通信端口而传输至第三方服务器。

进一步地，所述飞行监控装置还包括一用于接收外部授权命令的命令输入器，所述命令输入器分别与所述监控器和所述网络通信端口相连接。

具体地，所述第三方服务器为云端服务器。

具体地，所述监控器包括与所述数据采集器相连接并存储所述基准条件的存储器和比较所述检测信号与所述基准条件之间关系的比较器。

具体地，所述存储器包括存储与所述无人机产品属性相关的第一类信息的第一存储分区和存储与所述第三方服务器相关的第二类信息的第二存储分区。

再进一步地，所述飞行监控装置还设有一与所述监控器相连接以显示所述运行状态信息的显示器。

更进一步地，所述飞行监控装置还包括一与所述网络通信端口相连接的数据接收器，所述数据接收器接收由所述第三方服务器发出的、与所述运行状态信息相对应的反馈信息。

又进一步地，所述飞行监控装置还包括一与所述监控器相连接的报警器。

此外，本实用新型还提供一种无人机，包括：执行飞行操作的飞行组件、与所述飞行组件相连接以检测其飞行状态参数的检测装置、用于收发信息的通信单元以及与所述飞行组件相连接以根据所接收的信息而执行飞行控制的控制单元，其中，所述无人机还包括任一前述的飞行监控装置，且所述飞行监控装置与所述通信单元和所述控制单元均相连接。

另外，本实用新型还提供一种地面控制站，对无人机进行飞行控制和监测，包括：与所述无人机进行交互通信的无线通信装置，与所述无线通信装置相连接并生成飞行控制指令的中央处理器，其中，所述地面控制站还包括任一前述的飞行监控装置，且所述飞行监控装置分别与所述无线通信装置和所述中央处理器相连接。