[实用新型]一种飞行监控装置、无人机和地面控制站

权利要求书

1.一种飞行监控装置，用于为无人机进行飞行状态监控，其中，所述无人机设有用于检测其飞行状态参数的检测装置，其特征在于，所述飞行监控装置包括：

数据采集器，用于采集所述检测装置的检测信号；

监控器，与所述数据采集器相连接，并基于预先存储在其上的基准条件和所述采集的检测信号而生成所述无人机的运行状态信息；

网络通信端口，与所述监控器相连接，所述运行状态信息经由所述网络通信端口而传输至第三方服务器。

2.根据权利要求1所述的飞行监控装置，其特征在于，所述飞行监控装置还包括一用于接收外部授权命令的命令输入器，所述命令输入器分别与所述监控器和所述网络通信端口相连接。

3.根据权利要求1或2所述的飞行监控装置，其特征在于，所述监控器包括与所述数据采集器相连接并存储所述基准条件的存储器和比较所述检测信号与所述基准条件之间关系的比较器。

4.根据权利要求3所述的飞行监控装置，其特征在于，所述存储器包括存储与所述无人机产品属性相关的第一类信息的第一存储分区和存储与所述第三方服务器相关的第二类信息的第二存储分区。

5.根据权利要求4所述的飞行监控装置，其特征在于，所述飞行监控装置还设有一与所述监控器相连接以显示所述运行状态信息的显示器。

6.根据权利要求4或5所述的飞行监控装置，其特征在于，所述飞行监控装置还包括一与所述网络通信端口相连接的数据接收器，所述数据接收器接收由所述第三方服务器发出的、与所述运行状态信息相对应的反馈信息。

7.根据权利要求4或5所述的飞行监控装置，其特征在于，所述飞行监控装置还包括一与所述监控器相连接的报警器。

8.一种无人机，包括：执行飞行操作的飞行组件、与所述飞行组件相连接以检测其飞行状态参数的检测装置、用于收发信息的通信单元以及与所述飞行组件相连接以根据所接收的信息而执行飞行控制的控制单元，其特征在于，所述无人机还包括根据权利要求1至7中任一权利要求所述的飞行监控装置，且所述飞行监控装置与所述通信单元和所述控制单元均相连接。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述检测装置为检测所述飞行组件的运行参数的传感器系统。

10.一种地面控制站，对无人机进行飞行控制和监测，包括：与所述无人机进行交互通信的无线通信装置，与所述无线通信装置相连接并生成飞行控制指令的中央处理器，其特征在于，所述地面控制站还包括根据权利要求1至7中任一权利要求所述的飞行监控装置，且所述飞行监控装置分别与所述无线通信装置和所述中央处理器相连接。