[实用新型]一种省力拉马

权利要求书

1.一种省力拉马，包括套筒、设在所述套筒外壁上的钩爪组件、设 在所述套筒前部的顶杆组件和设在所述套筒后部的输入轴，所述套筒前 部内壁设有内螺纹，所述顶杆组件上设有外螺纹，所述内螺纹与所述外 螺纹配合；

所述套筒后部内壁设有内齿，其特征在于：所述套筒后部内设有首 级行星齿轮组和末级行星齿轮组，所述首级行星齿轮组包括首级行星架、 及设在所述首级行星架上的首级行星齿轮；所述末级行星齿轮组包括末 级行星架、及设在所述末级行星架上的末级行星齿轮；所述首级行星齿 轮和末级行星齿轮均与所述内齿啮合；所述首级行星架上设有与所述末 级行星齿轮啮合的首级中心齿轮，所述末级行星架与所述顶杆组件连接； 所述输入轴上设有输入中心齿轮，所述输入中心齿轮与所述首级行星齿 轮啮合；所述首级行星架为第一支撑板，所述末级行星架为第二支撑板。

2.根据权利要求1所述的省力拉马，其特征在于：所述首级行星齿 轮设在所述第一支撑板的一侧，所述首级中心齿轮设在所述第一支撑板 的另一侧；所述末级行星齿轮设在所述第二支撑板的一侧，所述第二支 撑板的另一侧与所述顶杆组件连接。

3.根据权利要求1所述的省力拉马，其特征在于：所述顶杆组件包 括驱动轴、伸缩套杆和设在所述伸缩套杆上的顶锥组件；所述顶锥组件 包括座体和锥体，所述锥体可转动地设置在所述座体上。

4.根据权利要求3所述的省力拉马，其特征在于：所述座体上设有 安装槽，所述安装槽的内壁开有环形卡槽，所述锥体上设有卡簧槽，所 述卡簧槽上卡装有卡簧，所述卡簧与所述环形卡槽配合。

5.根据权利要求4所述的省力拉马，其特征在于：所述卡簧槽为环 形凹槽。

6.根据权利要求4所述的省力拉马，其特征在于：还包括钢珠，所 述安装槽底部设有第一坑槽，所述锥体上设有第二坑槽，所述钢珠位于 所述第一坑槽和所述第二坑槽之间。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的省力拉马，其特征在于：所述 钩爪组件包括钩爪座和多个钩爪，所述钩爪铰接在所述钩爪座外壁上； 所述钩爪包括本体，所述本体的一端设有拉钩，所述本体的另一端设有 拉拽槽，所述拉拽槽内设有铰接筒，所述铰接筒与所述拉拽槽的内壁之 间设有连接板，所述本体中部设有弯曲部，所述弯曲部的背部设有支撑 板。

8.根据权利要求7所述的省力拉马，其特征在于：所述连接板的厚 度和所述支撑板的厚度均小于所述本体的厚度，所述拉钩的厚度大于所 述本体的厚度，所述铰接筒的高度大于所述本体的厚度。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的省力拉马，其特征在于：所述 首级行星齿轮和末级行星齿轮均为两个。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的省力拉马，其特征在于：所述 输入中心齿轮上设有输入中心定位轴，所述第一支撑板中部设有第一定 位孔，所述输入中心定位轴插入所述第一定位孔；所述首级中心齿轮上 设有首级中心定位轴，所述第二支撑板中部设有第二定位孔，所述首级 中心定位轴插入所述第二定位孔。