[实用新型]乒乓球削毛边机

说明书

技术领域

本实用新型涉及乒乓球表面切削领域，尤其涉及一种乒乓球削毛边机。

背景技术

乒乓球是历史悠久的产业，乒乓球在制作过程中，先制作两个半球体，再 将两个半球体通过胶水合球，胶水固化后，在球体表面会形成毛边，为了不影 响美观，需要削除毛边，以前乒乓球球体去毛刺削边加工工艺只能采用人工逐 个车削加工，随着科学技术的发展，越来越多的削球面的装置被研发出来，如 于2014.02.05申请公布、公布号为CN103551599A的一份中国发明专利中，公 开了一种车削球面装置，该发明属于机械加工领域，它包括基座，所述基座上 设有蜗轮轴，车刀通过蜗轮轴上的L形连接件与蜗轮连接，蜗轮轴由蜗杆驱动， 蜗轮轴的轴向具有对刀量棒，待加工工件的夹持件垂直于蜗轮轴的旋转面做半 圆周运动。该发明的具体实施操作时，夹持件将待加工工件夹持住，然后夹持 件做圆周运动，车刀在蜗轮蜗杆的驱动下做圆周运动，由于夹持件的圆周运动 面与蜗轮轴的圆周运动面垂直，故夹持件和蜗轮轴各自只需做半圆周即可完成 对待加工工件的球面车削加工作业。由于夹持件和蜗轮轴均需做半圆周方可完 成对待加工工件的球面车削加工作业，在设计时，需要保证夹持件、蜗轮轴两 者运行的精度较难，此外，球不易被固定，导致产品加工不稳定，因此容易产 生较高的报废产品，另工序繁琐，加工缓慢，产量偏低，相对于成本较高。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种产品加工稳定、报废率 低、工艺要求较低、工序简单、加工效率高、产量高的乒乓球削毛边机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种乒乓球削毛边机， 包括削毛边机台，所述削毛边机台上设置有由伺服电机带动旋转的若干个球体 载具基座，所述球体载具基座上方通过机械手副臂设置有机械手吸盘模组，所 述机械手副臂通过气缸能带动机械手吸盘模组上下移动，所述球体载具基座与 机械手吸盘模组对应的端面设置有若干个对应的半球穴，每个球体载具基座的 一侧设置有车削刀架固定基座，所述车削刀架固定基座上设置有与乒乓球形状 配合的带弧形刀口的车削刀具，所述车削刀架固定基座下方设置有用以带动、 调节进刀量的刀具伺服电机，所述机械手吸盘模组的下端面设置有车削冷却气 嘴。本实用新型乒乓球削毛边机的有益效果是，乒乓球放置在球体载具基座的 半球状穴位，并由伺服电机带动旋转，乒乓球的上方通过机械手吸盘模组压住， 保证在乒乓球旋转时因离心力过大而偏移，刀具伺服电机保证了车削刀具的进 刀量，这样车削出来的乒乓球加工稳定、报废率低、工艺要求较低、工序简 单、加工效率高、产量高，同时车削冷却气嘴用以对车削完的乒乓球进行降温， 同时将毛边吹走。

作为本实用新型的进一步改进是，为了能将该乒乓球削毛边机与其他设备 更好的连接，则所述球体载具基座的上方设置有接取机械手治具吸盘，所述接 取机械手治具吸盘通过三轴全伺服机械手臂主臂设置在机械手吸盘模组的一 侧，三轴全伺服机械手臂主臂能在X、Y、Z轴方向来回移动，接取机械手治具 吸盘的下端面设置有与球体载具基座数量一致且对应的吸嘴。接取机械手治具 吸盘由三轴全伺服机械手臂主臂控制，使得乒乓球削毛边机能与其他设备连接。

作为本实用新型的进一步改进是，多个所述吸嘴设置呈2m排，每间隔的m 排吸嘴为第一移动吸嘴组，第一移动吸嘴组固定设置在一个X轴移动滑块上， 所述X轴移动滑块能沿接取机械手治具吸盘的X轴滑动，剩余间隔的m排吸嘴 为第二移动吸嘴组，第二移动吸嘴组固定设置在Y轴移动滑块上，所述Y轴移 动滑块能沿接取机械手治具吸盘的Y轴滑动。减小削毛边机中的接取机械手治 具吸盘的占地面积。

优选地，机械手吸盘模组、接取机械手治具吸盘采用真空方式吸取。

优选地，所述车削刀架固定基座带有吸尘吸毛削装置。将灰尘以及毛边吹 走。

优选地，所述毛边机台上设置有收料斜槽，收料斜槽位于若干个球体载具 基座的一侧，所述机械手副臂能带动机械手吸盘模组在球体载具基座与收料斜 槽的上方来回移动。用以实现乒乓球成品的自动收集。

附图说明

图1为本实用新型乒乓球削毛边机的立体图；

图2为图1中B处的局部放大图；

图3为本实用新型乒乓球削毛边机的主视图；

图4为本实用新型乒乓球削毛边机的右视图；