[实用新型]乒乓球削毛边机

权利要求书

1.一种乒乓球削毛边机，包括削毛边机台(1)，其特征在于：所述削毛边 机台(1)上设置有由伺服电机带动旋转的若干个球体载具基座(2)，所述球体 载具基座(2)上方通过机械手副臂(10b)设置有机械手吸盘模组(5)，所述 机械手副臂(10b)通过气缸能带动机械手吸盘模组(5)上下移动，所述球体 载具基座(2)与机械手吸盘模组(5)对应的端面设置有若干个对应的半球穴， 每个球体载具基座(2)的一侧设置有车削刀架固定基座(3)，所述车削刀架固 定基座(3)上设置有与乒乓球形状配合的带弧形刀口的车削刀具(4)，所述车 削刀架固定基座(3)下方设置有用以带动、调节进刀量的刀具伺服电机(9)， 所述机械手吸盘模组(5)的下端面设置有车削冷却气嘴(6)。

2.根据权利要求1所述的乒乓球削毛边机，其特征在于：所述球体载具基 座(2)的上方设置有接取机械手治具吸盘(8)，所述接取机械手治具吸盘(8) 通过三轴全伺服机械手臂主臂(10a)设置在机械手吸盘模组(5)的一侧，三 轴全伺服机械手臂主臂(10a)能在X、Y、Z轴方向来回移动，接取机械手治具 吸盘(8)的下端面设置有与球体载具基座(2)数量一致且对应的吸嘴(11)。

3.根据权利要求2所述的乒乓球削毛边机，其特征在于：多个所述吸嘴(11) 设置呈2m排，每间隔的m排吸嘴(11)为第一移动吸嘴组，第一移动吸嘴组固 定设置在一个X轴移动滑块上，所述X轴移动滑块能沿接取机械手治具吸盘(8) 的X轴滑动，剩余间隔的m排吸嘴(11)为第二移动吸嘴组，第二移动吸嘴组 固定设置在Y轴移动滑块(13a)上，所述Y轴移动滑块能沿接取机械手治具吸 盘(8)的Y轴滑动。

4.根据权利要求2所述的乒乓球削毛边机，其特征在于：机械手吸盘模组 (5)、接取机械手治具吸盘(8)采用真空方式吸取。

5.根据权利要求1所述的乒乓球削毛边机，其特征在于：所述车削刀架固 定基座(3)带有吸尘吸毛削装置。

6.根据权利要求1所述的乒乓球削毛边机，其特征在于：所述毛边机台(1) 上设置有收料斜槽(7)，收料斜槽(7)位于若干个球体载具基座(2)的一侧， 所述机械手副臂(10b)能带动机械手吸盘模组(5)在球体载具基座(2)与收 料斜槽(7)的上方来回移动。