[实用新型]一种盐碱地果实采摘辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械装备领域，具体为一种盐碱地果实采摘辅助装置。

背景技术

果树的植株一般比较高，一般在果树成熟时，采摘人员需要借助梯子等辅助装置采摘高处的果实，采摘人员携带果筐站在梯子上采摘果实，当果筐满了后采摘人员从梯子上下来将果筐运至地面，这样既危险又费时费力，劳动强度大，采摘效率低，尤其在盐碱地地区，劳动力稀少，果实采摘困难较大，为此，我们提出一种盐碱地果实采摘辅助装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盐碱地果实采摘辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种盐碱地果实采摘辅助装置，包括辅助装置和设在外部并且与辅助装置配合使用的手持摘取机构，所述辅助装置包括支撑立柱，支撑立柱后端焊接铰支板，所述铰支板外侧铰接斜四边形支板，所述斜四边形支板之间通过第二销轴铰接脚踏板，所述立柱中部焊接中支板，所述中支板后端面通过螺钉安装步进电机，所述步进电机通过联轴器连接滚轴，所述滚轴上安装传送带，所述传送带下端设置收集箱。

所述手持摘取机构包括支杆，所述支杆上端焊接支板，所述支板左端设置挂钩，所述支板下端通过螺钉安装第二步进电机，所述第二步进电机主轴上通过键连接曲柄，所述曲柄边缘铰接连杆，所述连杆另一端铰接于滑板，所述滑板套接于支板上，所述滑板左端设置锥形刀头。

优选的，所述斜四边形支板四条边通过第一销轴铰接，所述斜四边形支板下端焊接定紧钉，所述斜四边形支板顶端设置铰链。

优选的，所述滚轴通过滚动轴承安装于支撑板上端，所述支撑板下端焊接于中支板上。

优选的，所述传送带上通过螺钉安装果篓，所述果篓侧边设置挡板，所述果篓为橡胶材质。

优选的，所述支杆侧边焊接转动把手，所述支杆和转动把手下端压有滚花。

优选的，所述锥形刀头下方设置条形布袋，所述条形布袋固定于支板下端，所述条形布袋另一端设置于右上侧果篓上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该果实采摘辅助装置侧面设置斜四边形支板，随着角度调整，脚踏板一直保持水平，保证工作人员上下安全，传送带上设置果篓，可根据脚踏开关依次步进一个工位，并将果实送至收集箱，节省工作人员上下时间，通过支杆连接锥形刀头，可扩大作业半径，避免频繁移动梯架，可大大提高工作效率，便于推广和普及。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型手持摘取机构示意图。

图中：1斜四边形支板、101定紧钉、102第一销轴、103铰链、2脚踏板、201第二销轴、3脚踏开关、4步进电机、5支撑立柱、501中支板、502铰支板、6滚轴、601支撑板、7传送带、701果篓、702挡板、8收集箱、9支板、901挂钩、10滑板、1001锥形刀头、11连杆、12第二步进电机、1201曲柄、13支杆、1301转动把手、14条形布袋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种盐碱地果实采摘辅助装置，包括辅助装置和设在外部并且与辅助装置配合使用的手持摘取机构，辅助装置包括支撑立柱5，支撑立柱5的后端焊接铰支板502，铰支板502外侧铰接斜四边形支板1，斜四边形支板1四条边通过第一销轴102铰接，斜四边形支板1下端焊接定紧钉101，斜四边形支板1顶端设置铰链103，斜四边形支板1之间通过第二销轴201铰接脚踏板2，立柱5中部焊接中支板501，中支板501后端面通过螺钉安装步进电机4，步进电机4通过联轴器连接滚轴6，滚轴6通过滚动轴承安装于支撑板601上端，支撑板601下端焊接于中支板501上，滚轴6上安装传送带7，传送带7上通过螺钉安装果篓701，果篓701侧边设置挡板702，果篓701为橡胶材质，传送带7下端设置收集箱8。