[实用新型]一种盐碱地果实采摘辅助装置

权利要求书

1.一种盐碱地果实采摘辅助装置，包括辅助装置和设在外部并且与辅助装置配合使用的手持摘取机构，其特征在于：所述辅助装置包括支撑立柱(5)，支撑立柱(5)后端焊接铰支板(502)，所述铰支板(502)外侧铰接斜四边形支板(1)，所述斜四边形支板(1)之间通过第二销轴(201)铰接脚踏板(2)，所述立柱(5)中部焊接中支板(501)，所述中支板(501)后端面通过螺钉安装步进电机(4)，所述步进电机(4)通过联轴器连接滚轴(6)，所述滚轴(6)上安装传送带(7)，所述传送带(7)下端设置收集箱(8)；

所述手持摘取机构包括支杆(13)，所述支杆(13)上端焊接支板(9)，所述支板(9)左端设置挂钩(901)，所述支板(9)下端通过螺钉安装第二步进电机(12)，所述第二步进电机(12)主轴上通过键连接曲柄(1201)，所述曲柄(1201)边缘铰接连杆(11)，所述连杆(11)另一端铰接于滑板(10)，所述滑板(10)套接于支板(9)上，所述滑板(10)左端设置锥形刀头(1001)。

2.根据权利要求1所述的一种盐碱地果实采摘辅助装置，其特征在于：所述斜四边形支板(1)四条边通过第一销轴(102)铰接，所述斜四边形支板(1)下端焊接定紧钉(101)，所述斜四边形支板(1)顶端设置铰链(103)。

3.根据权利要求1所述的一种盐碱地果实采摘辅助装置，其特征在于：所述滚轴(6)通过滚动轴承安装于支撑板(601)上端，所述支撑板(601)下端焊接于中支板(501)上。

4.根据权利要求1所述的一种盐碱地果实采摘辅助装置，其特征在于：所述传送带(7)上通过螺钉安装果篓(701)，所述果篓(701)侧边设置挡板(702)，所述果篓(701)为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种盐碱地果实采摘辅助装置，其特征在于：所述支杆(13)侧边焊接转动把手(1301)，所述支杆(13)和转动把手(1301)下端压有滚花。

6.根据权利要求1所述的一种盐碱地果实采摘辅助装置，其特征在于：所述锥形刀头(1001)下方设置条形布袋(14)，所述条形布袋(14)固定于支板(9)下端，所述条形布袋(14)另一端设置于右上侧果篓(701)上方。