[实用新型]一种工件翻转装置

权利要求书

1.一种工件翻转装置，包括底座和机架，其特征在于：

所述机架包括固定机架和移动机架，所述固定机架固定于所述底座上，所述移动机架通过导轨可移动地与所述底座连接；

L型第一转臂通过转轴甲可转动地与固定机架连接；

L型第二转臂通过转轴乙可转动地与移动机架连接；且可随所述移动机架平移。

2.根据权利要求1所述的一种工件翻转装置，其特征在于：L型第一转臂通过轴甲与翻转驱动机构甲一端连接；翻转驱动机构甲另一端与所述固定机架连接固定；L型第二转臂通过轴乙与翻转驱动机构乙一端连接；翻转驱动机构乙另一端与所述移动机架连接固定；所述移动机架与水平驱动机构一端连接，水平驱动机构的另一端固定与底座上。

3.根据权利要求2所述的一种工件翻转装置，其特征在于：L型第二转臂的短臂上设有托梁组A，所述托梁组A的底部与顶伸机构的一端连接，所述顶伸机构的另一端固定于所述移动机架上，所述托梁组A可相对所述L型第二转臂的短臂上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种工件翻转装置，其特征在于：所述L型第二转臂的短臂包括并列设置的短臂甲和短臂乙，所述短臂甲与所述短臂乙内侧边之间的距离大于L型第一转臂的短臂两外侧边之间的宽度，所述L型第一转臂的短臂在所述底座长度方向的延长线位于所述短臂甲与所述短臂乙之间。

5.根据权利要求4所述的一种工件翻转装置，其特征在于：L型第一转臂的短臂包括并列设置的短臂丙和短臂丁，短臂丙外侧边和短臂丁外侧边之间的距离小于所述短臂甲与所述短臂乙内侧边之间的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种工件翻转装置，其特征在于：所述短臂丙和所述短臂丁之间设有间距。

7.根据权利要求6所述的一种工件翻转装置，其特征在于：L型第一转臂的短臂设有托梁组B，所述托梁组B包括托梁丙和托梁丁，所述托梁丙固设于所述短臂丙上，所述托梁丁固设于所述短臂丁上。

8.根据权利要求7所述的一种工件翻转装置，其特征在于：所述托梁组A与所述托梁组B同时接触工件时，所述托梁组A的上端面与所述托梁组B的上端面不在同一高度。

9.根据权利要求3所述的一种工件翻转装置，其特征在于：L型第一转臂的短臂包括并列设置的短臂丙和短臂丁；所述L型第二转臂的短臂包括并列设置的短臂甲和短臂乙；所述短臂甲与所述短臂乙的外侧边之间的距离小于所述短臂丙和所述短臂丁的两内侧边之间的宽度。

10.根据权利要求9所述的一种工件翻转装置，其特征在于：L型第一转臂的短臂设有托梁组B，所述托梁组B包括托梁丙和托梁丁，所述托梁丙固设于所述短臂丙上，所述托梁丁固设于所述短臂丁上。

11.根据权利要求1至10任一项所述的一种工件翻转装置，其特征在于：所述L型第一转臂转动角度在0°至100°之间；所述L型第二转臂转动角度在0°至100°之间。

12.根据权利要求11所述的一种工件翻转装置，其特征在于：当工件由所述L型第一转臂向所述L型第二转臂转移初始时，所述L型第一转臂及所述L型第二转臂转动角度之和为180°，且所述L型第一转臂转动角度为锐角。

13.根据权利要求12所述的一种工件翻转装置，其特征在于：当工件由所述L型第一转臂向所述L型第二转臂转移过程中，所述L型第一转臂转动角度由锐角向钝角转动，所述L型第二转臂转动角度由钝角向锐角转动。