[实用新型]多轴机械手臂的长距离传动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，特别涉及多轴机械手臂的长距离传动结构。

背景技术

机械手臂是目前在机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

在多轴机械手臂中，往往会有某些轴的机械手臂很长，而下一轴的动力又须安装在该较长机械手臂的末端，因此导致该机械手臂受力很大，从而增大了整个机械手臂的尺寸，增大了机械手臂所占用的空间。

鉴于此，本发明人为此研制出多轴机械手臂的长距离传动结构，有效的解决了上述问题，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型提供的多轴机械手臂的长距离传动结构，改善了长机械手臂的受力情况，减少了机械手臂所占用的空间。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

多轴机械手臂的长距离传动结构，驱动电机安装在长机械手臂的后端，长机械手臂具有内部空腔，驱动电机的电机轴安装有长传动轴，长传动轴穿过内部空腔后和长机械手臂前端固定安装的动力输出装置连接。

所述电机轴通过联轴器和长传动轴连接。

所述长传动轴和动力输出装置之间通过减速器连接。

所述减速器为行星减速器。

采用上述方案后，本实用新型将重量较大的驱动电机安装在长机械手臂的后端，通过长传动轴完成长距离的动力传递，从而大大减少了长机械手臂承受的力矩，改善了长机械手臂的受力情况，从而可减少长机械手臂的设计尺寸，进而减少了机械手臂所占用的空间。

附图说明

图1是本实施例应用在多轴机械手臂上的结构示意图；

图2是具有本实施例的机械手臂的剖视图。

标号说明

驱动电机1，电机轴11，长机械手臂2，内部空腔21，联轴器3，长传动轴4，动力输出装置5，减速器6。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1-2所示，是本实用新型揭示的多轴机械手臂的长距离传动结构，驱动电机1安装在长机械手臂2的后端，长机械手臂2具有内部空腔21，驱动电机1的电机轴11通过联轴器3安装长传动轴4，长传动轴4穿过内部空腔21后和长机械手臂2前端固定安装的动力输出装置5连接。

长传动轴4和动力输出装置5之间通过减速器6连接。长传动轴4和减速器6的输入轴连接，动力输出装置5则和减速器6的输出轴连接。其中减速器6为行星减速器，行星减速器的输入轴和输出轴具有同轴布置的特点，因此占用空间小，可减小长机械手臂的尺寸。

本实施例将重量较大的驱动电机1安装在长机械手臂2的后端，通过长传动轴4完成长距离的动力传递，从而大大减少了长机械手臂2承受的力矩，改善了长机械手臂2的受力情况，从而可减少长机械手臂2的设计尺寸，进而减少了机械手臂所占用的空间。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。