[实用新型]多轴机械手臂的长距离传动结构有效
| 申请号： | 201620001604.2 | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN205310264U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张志福 | 申请（专利权）人： | 厦门利茗精密机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 李宁 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 长距离 传动 结构 | ||
【权利要求书】：
1.多轴机械手臂的长距离传动结构，其特征在于：驱动电机安装在长机械手臂的后端，长机械手臂具有内部空腔，驱动电机的电机轴安装有长传动轴，长传动轴穿过内部空腔后和长机械手臂前端固定安装的动力输出装置连接。
2.如权利要求1所述的多轴机械手臂的长距离传动结构，其特征在于：所述电机轴通过联轴器和长传动轴连接。
3.如权利要求1所述的多轴机械手臂的长距离传动结构，其特征在于：所述长传动轴和动力输出装置之间通过减速器连接。
4.如权利要求3所述的多轴机械手臂的长距离传动结构，其特征在于：所述减速器为行星减速器。
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