[发明专利]一种锚链横档自动焊接装置

说明书

一种锚链横档自动焊接装置，用于解决锚链横档的自动焊接问题，包括牵引装置、固定平台、可移动焊接平台、夹紧机构、焊接机器人、支架。牵引装置分别对称分布于该装置的两端，位于固定平台两侧，固定平台分别位于可移动焊接平台的两侧，可移动焊接平台相对一侧设置有夹紧机构，其中间部分设置为锚链横档的焊接工位，与位于中间的两水平链节连接的垂直链节设为待焊链节，焊接工位的两侧分别设置焊接机器人，对所述焊接工位上的垂直链节进行焊接。本发明能确保锚链传输过程的稳定，保证锚链的精确定位，同时提高了装置的通用性，解决了锚链反向运动的问题和焊接时焊枪与锚链的干涉，适用于锚链的传输、夹紧以及锚链横档的自动焊接。

技术领域

本发明涉及一种锚链横档自动焊接装置，具体地，在尺寸较大的有档锚链横档的自动焊接时实现锚链自动运动，保证其运动的安全性和稳定性，并控制锚链的运动精度，实现对锚链的自动夹紧和锚链横档的焊接，提高锚链横档焊接自动化的装置，属于机械加工领域。

背景技术

锚链是连接锚和船的专用链条，是舰船锚泊设备中的重要部分。有档锚链由于横档的支撑，能够改善链环在工作中的变形情况，消除锚链扭缠现象，提高其工作能力和安全性能，并能延长锚链寿命。锚链横档位于锚链链环中间内侧，生产工艺只要求对横档与链环相接的两端中的一端进行环缝焊接即可。目前多采用手工焊接的方法焊接，锚链横档的手工焊接效率较低、工人的劳动强度大、焊接质量不稳定。因此，亟待设计一种锚链横档的自动焊接装置，提高锚链横档的焊接质量和焊接生产效率，并降低生产成本。

发明内容

为实现锚链横档的自动焊接，根据焊接生产工艺的要求，本发明设计了一种锚链横档自动焊接装置，该装置可以实现锚链自动运动，并保证其运动的安全性和稳定性，能够控制锚链的运动精度，实现对锚链的自动夹紧和焊接。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种锚链横档自动焊接装置，包括牵引装置、固定平台、固定辊道、辅助运动机构、可移动焊接平台、动力设备、链轮、固定辊道、下层电动滑台、上层电动滑台、辊道、支撑块、滑台、可转动张紧轮、支撑板、垫片、夹紧驱动器、张紧轮、辅助运动机构、夹紧机构、焊接机器人、支架，其特征在于：牵引装置、固定平台、可移动焊接平台、焊接机器人和支架安装在同一个水平面；所述牵引装置分别对称分布于该装置的两端，位于固定平台两侧；装置一端的牵引装置带动待焊锚链在固定平台和可移动焊接平台上移动，同时带动另一端牵引装置的链轮转动；

所述固定平台分别位于可移动焊接平台的两侧，可移动焊接平台相对一侧设置有夹紧机构，夹紧机构能将处于夹紧机构正下方的水平链环进行夹紧，其中间部分设置为锚链横档的焊接工位，与位于中间的两水平链节连接的垂直链节设为待焊链节；

所述焊接工位的两侧分别设置焊接机器人，对所述焊接工位上的垂直链节进行焊接；

所述固定平台、可移动焊接平台和焊接机器人分别与支架通过焊接或螺栓的方式连接。

可选的，所述牵引装置上设置有动力设备、链轮，动力设备为链轮的转动提供动力，所述链轮的参数根据待焊锚链具体确定，使链轮参数与待焊锚链相匹配，其中间轴孔的直径可根据实际条件具体确定，为提高设备的通用性，将参数相近的不同规格的链轮轴孔设计为相同的直径。

可选的，所述固定平台上设置有固定辊道，固定辊道中间部分作为凹槽，垂直链节的下半部分位于凹槽中，与之连接的水平链节放在固定辊道上，这样在锚链输送过程中既保证了链条姿态的稳定，又能通过调整固定辊道中间的初始距离适应不同规格的锚链，且减小了输送时锚链运动的摩擦力，延长了设备的使用寿命。