[发明专利]一种锚链横档自动焊接装置

权利要求书

1.一种锚链横档自动焊接装置，包括牵引装置(11、12)，固定平台(21、22)，可移动焊接平台(31、32)，焊接机器人(41、42)，支架(5)，其特征在于：牵引装置(11、12)、固定平台(21、22)、可移动焊接平台(31、32)、焊接机器人(41、42)和支架(5)安装在同一个水平面；

a)所述牵引装置(11、12)分别对称分布于该焊装置的两端，位于固定平台(21、22)两侧；装置一端的牵引装置(11)带动待焊锚链在固定平台(21、22)和可移动焊接平台(31、32)上移动，同时带动另一端牵引装置(12)的链轮转动；

b)所述固定平台(21、22)分别位于可移动焊接平台(31、32)的两侧，可移动焊接平台(31、32)相对一侧设置有夹紧机构(6)，夹紧机构(6)能将处于夹紧机构(6)正下方的水平链环进行夹紧，其中间部分设置为锚链横档的焊接工位，与位于中间的两水平链节连接的垂直链节设为待焊链节；

c)所述焊接工位的两侧分别设置焊接机器人(41、42)，对所述焊接工位上的垂直链节进行焊接；

d)所述固定平台(21、22)、可移动焊接平台(31、32)和焊接机器人(41、42)分别与支架(5)通过焊接或螺栓的方式连接；

e)所述牵引装置(11、12)上设置有动力设备(101)、链轮(102)，动力设备(101)为链轮的转动提供动力，链轮(22)参数与待焊锚链相匹配，不同规格的链轮(102)轴孔设计为相同的直径；

f)所述固定平台(21、22)上设置有固定辊道(201)，固定辊道(201)中间部分作为凹槽，垂直链节的下半部分位于凹槽中，与之连接的水平链节放在固定辊道(201)上；

g)所述可移动焊接平台(31、32)上设置有两层电动滑台(301、302)，下层电动滑台(301)可带动安装在其上方的部件沿锚链运动方向移动，上层电动滑台(302)上装有可以垂直于锚链运动方向移动的辊道(303)，将辊道(303)中间部分作为凹槽，垂直链节的下半部分位于凹槽中，与之连接的水平链节放在辊道(303)上，调整上层电动滑台可以调节辊道(303)之间的凹槽的大小，在更换不同型号的锚链后利用上层电动滑台调节辊道之间的距离，使其适应该型号锚链。

2.根据权利要求1所述的一种锚链横档自动焊接装置，其特征在于：所述固定辊道(201)和辊道(303)的内侧分别开有方槽，方槽处安装辅助运动机构(7)，辅助运动机构(7)是一个支撑块(701)固定一个微型滑台(702)，滑台(702)上安装一个可转动张紧轮(703)，可转动张紧轮(703)作用在竖置链节下半部分，随着锚链的移动而转动，可以调节锚链的运动姿态。

3.根据权利要求1所述的一种锚链横档自动焊接装置，其特征在于：所述可移动焊接平台(31、32)相对一侧的焊接工位的开口距离设置为小于两个链节的长度，具体距离可以根据锚链的规格调整。

4.根据权利要求1所述的一种锚链横档自动焊接装置，其特征在于：所述夹紧机构(6)位于可移动焊接平台(31、32)上设置的辊道(303)两侧，由一个支撑板(601)顶端固定一个垫块(602)，垫块(602)上装有一个夹紧驱动器(603)，张紧轮(604)安装在夹紧驱动器(603)上，由夹紧驱动器(603)带动张紧轮(604)上下运动，对位于辊道(303)上的水平链节进行夹紧。

5.根据权利要求4所述的一种锚链横档自动焊接装置，其特征在于：所述夹紧机构(6)的张紧轮(604)不可转动，张紧轮(604)可根据不同规格锚链的夹紧需求进行调节。