[发明专利]半自动翻箱机及其控制方法

说明书

本发明涉及一种半自动翻箱机及其控制方法。半自动翻箱机包括支架、电气控制柜和有一个进出口的翻转箱，支架上设有控制翻转箱翻转的电动机，翻转箱的顶部有四个电池定位气缸，翻转箱的顶部及底部各有多个滚筒，且位于进出口处的上下两个滚筒为电动滚筒，支架上设有光电传感器和接近传感器，电池定位气缸、电动滚筒、光电传感器、接近传感器及电动机分别和电气控制柜相连。控制方法为：在电气控制柜的控制下，电动滚筒推送电池箱进出翻转箱，光电传感器检测电池箱是否到位，电池定位气缸压住电池箱，电动机控制翻转箱翻转，接近传感器检测翻转是否到位。本发明操作方便，省时省力，安全可靠性高，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种电动汽车动力电池制作工装，尤其涉及一种半自动翻箱机及其控制方法。

背景技术

汽车为人们的出行提供了方便，然而传统燃油车辆在使用过程中产生了大量的有害废气，并加剧了对不可再生石油资源的依赖。随着石油能源的紧张以及世界排放法规的日益严格，以电池作为动力能源的电动汽车的发展非常迅猛。电动汽车的动力电池由很多单体电池串并联连接而成，体积较大，重量较重。箱式动力电池，需要在电池箱中安装十几个、二十几个电池小模组，制作过程中，先将小模组放入工装板内进行连接安装、灌胶，待胶水固化后再拿掉工装板，套上电池箱的底座，然后将电池箱及电池整个翻转后，再在电池箱上盖上盖板。由于箱式电池既重又大，通过人工根本无法对其进行翻转，目前一般是采用手动翻箱机，需要人工把电池箱推进翻箱机内，然后拉动翻箱手柄进行翻箱，翻箱后再通过人工把电池箱拉出翻箱机，操作非常不便，且费时费力，不仅效率较低，而且存在安全隐患。

发明内容

本发明主要解决原有手动翻箱机操作非常不便，且费时费力，不仅效率较低，而且存在安全隐患的技术问题；提供一种半自动翻箱机及其控制方法，其翻箱操作方便，省时省力，可靠性高，不仅提高效率，而且提高安全性。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明的半自动翻箱机，包括支架、电气控制柜和悬空安装在支架上的翻转箱，支架的后侧设有电动机，翻转箱的后侧和电动机的转轴相连，翻转箱的前侧通过转轴和支架相连，翻转箱是个只有右侧设有一个进出口的箱体，支架左侧设有光电传感器，翻转箱的顶部设有四个朝下伸出的电池定位气缸，四个电池定位气缸呈矩阵分布，电池定位气缸上设有电磁开关，所述的电气控制柜内设有PLC控制器和变频器，所述的电池定位气缸、电磁开关、光电传感器及变频器分别和PLC控制器相连，变频器和所述的电动机相连。电动汽车的动力电池箱在灌胶安装过程中，有一个翻箱过程，在灌好胶的电池模组上套上电池箱底座，然后进行翻转后再盖上盖板。由于灌好胶的电池模组既大又重，所以需要通过翻转设备对其进行翻箱操作。本技术方案中，通过光电传感器检测需翻转的电池箱是否完全进入翻转箱或是否完全离开翻转箱，位置信号输送给PLC控制器。PLC控制器发出信号给变频器及电池定位气缸，变频器控制电动机的正转、反转及转速，在电动机的控制下使翻转箱作180度的正转或反转。电池箱进入翻转箱后，电池定位气缸的活塞向下伸出，压住电池箱，防止电池箱在翻转过程中发生移位。翻转箱初始状态呈水平设置状态，操作工将需翻箱的电池箱推进翻转箱，光电传感器检测到电池箱到位后将信号发送给PLC控制器，PLC控制器发出信号控制电池定位气缸的活塞伸出，以按住电池箱，通过电磁开关检测电池定位气缸的活塞是否到位，检测到到位后，接着PLC控制器发出信号给变频器，电动机正转，带动翻转箱正向翻转180度，然后电动机停止运转，电池定位气缸的活塞收回，操作工拉出电池箱，进入下一道工序，光电传感器检测到电池箱完全离开翻转箱时，PLC控制器再通过变频器启动电动机，控制翻转箱反向翻转180度，翻转箱回转到初始位置。本技术方案，工作人员只需操作电气控制柜的相应按钮，翻转箱的翻转由电动机控制完成，操作方便，省时省力，可靠性高，不仅提高效率，而且提高安全性。