[发明专利]半自动翻箱机及其控制方法

权利要求书

1.一种半自动翻箱机，其特征在于包括支架(1)、电气控制柜(2)和悬空安装在支架(1)上的翻转箱(3)，支架(1)的后侧设有电动机(4)，翻转箱(3)的后侧和电动机(4)的转轴相连，翻转箱(3)的前侧通过转轴和支架(1)相连，翻转箱(3)是个只有右侧设有一个进出口的箱体，支架(1)左侧设有光电传感器(5)，翻转箱(3)的顶部设有四个朝下伸出的电池定位气缸(6)，四个电池定位气缸(6)呈矩阵分布，电池定位气缸(6)上设有电磁开关(7)，所述的电气控制柜(2)内设有PLC控制器(21)和变频器(22)，所述的电池定位气缸(6)、电磁开关(7)、光电传感器(5)及变频器(22)分别和PLC控制器(21)相连，变频器(22)和所述的电动机(4)相连；所述的翻转箱(3)的顶部及底部各设有多个滚筒(8)，位于所述的翻转箱(3)的进出口处的上下两个滚筒为电动滚筒(9)，电动滚筒(9)和所述的PLC控制器(21)相连；所述的支架(1)右部的前侧、后侧各设有一个接近传感器(10)，接近传感器(10)的设置高度和所述的翻转箱(3)处于水平状态时的底部高度相对应，接近传感器(10)和所述的PLC控制器(21)相连；所述的支架(1)左部的前后侧各设有一个油压缓冲器(11)，油压缓冲器(11)的设置高度和所述的翻转箱(3)处于水平状态时的底部高度相对应，翻转到水平状态的翻转箱(3)和所述的油压缓冲器(11)相抵。

2.根据权利要求1所述的半自动翻箱机，其特征在于所述的支架(1)的左侧、右侧各设有两个朝上伸出的挡板气缸(12)，挡板气缸(12)的活塞上连接有能挡住所述的翻转箱(3)的进出口的左挡板和右挡板，挡板气缸(12)和所述的PLC控制器(21)相连。

3.根据权利要求1所述的半自动翻箱机，其特征在于所述的支架(1)的底部设有多个减震可调垫脚(13)。

4.一种如权利要求1所述的半自动翻箱机的控制方法，其特征在于所述的翻转箱(3)初始状态呈水平设置状态，操作工将需翻箱的电池箱轻推到翻转箱(3)的进出口，光电传感器(5)立即发出信号给所述的PLC控制器(21)，则PLC控制器(21)发出信号启动位于翻转箱(3)进出口处的上下两个电动滚筒(9)，将电池箱运送入翻转箱(3)；所述的光电传感器(5)检测到电池箱到位后将信号发送给所述的PLC控制器(21)，PLC控制器(21)发出信号控制所述的电池定位气缸(6)的活塞伸出，以按住电池箱，通过所述的电磁开关(7)检测电池定位气缸(6)的活塞是否到位，检测到到位后，接着PLC控制器(21)发出信号给所述的变频器(22)，由变频器(22)控制所述的电动机(4)的转速，电动机(4)运转，带动所述的翻转箱(3)翻转180度，所述的接近传感器(10)检测翻转箱(3)的翻转位置是否到位，一旦检测到到位，则发出信号给所述的PLC控制器(21)，PLC控制器(21)通过变频器(22)控制电动机(4)停止运转，电池定位气缸(6)的活塞收回，PLC控制器(21)发出信号再次启动位于翻转箱(3)进出口处的上下两个电动滚筒(9)，将电池箱运送出翻转箱(3)；光电传感器(5)检测到电池箱完全离开翻转箱(3)时，PLC控制器(21)再通过变频器(22)启动电动机(4)，控制翻转箱(3)回转到初始位置。

5.根据权利要求4所述的半自动翻箱机的控制方法，其特征在于所述的支架(1)的左侧、右侧各设有两个朝上伸出的挡板气缸(12)，挡板气缸(12)的活塞上连接有能挡住所述的翻转箱(3)的进出口的左挡板和右挡板，挡板气缸(12)和所述的PLC控制器(21)相连；所述的控制方法包括：当需翻转的电池箱完全进入所述的翻转箱(3)时，PLC控制器(21)发出信号给位于支架(1)右侧的挡板气缸(12)，支架(1)右侧的挡板气缸(12)的活塞伸出，则所述的右挡板上升，以阻止其他电池箱进入翻转箱(3)；翻转完成，将电池箱运送出翻转箱(3)后，PLC控制器(21)发出信号给位于支架(1)左侧的挡板气缸(12)，支架(1)左侧的挡板气缸(12)的活塞伸出，则所述的左挡板上升，以防止运送出的电池箱滑回翻转箱(3)。