[发明专利]悬挂阀组件、悬架系统及工程车辆

说明书

本发明公开了一种悬挂阀组件、悬架系统及工程车辆，涉及工程机械领域，用以优化现有主动悬架系统的性能。该悬挂阀组件包括本体及至少两个容积不同的蓄能器，本体设有进油口、第一工作油口、第二工作油口、出油口和压力调节阀。第一工作油口与第一液压致动器第一腔液压连接，第二工作油口与第二液压致动器第二腔液压连接；第一工作油口与压力调节阀的第一油口液压连接，压力调节阀的第二油口和第二工作油口都与各蓄能器的油口液压连接。上述技术方案中，设立了至少两个容积不同的蓄能器，能改变车辆的悬架刚度，以满足不同路面的行驶要求。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种悬挂阀组件、悬架系统及工程车辆。

背景技术

全地面起重机行驶工况多样，需同时满足公路、越野、重载转场、湿滑沙地等不同路况的行驶要求。不同行驶路况，路面对悬挂系统造成的激励也不同。

悬架是车架与车桥之间一切传力连接装置的总称，一般是由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成，其作用是把路面作用于车轮上的垂直反力(支承力)、纵向反力(牵引力和制动力)和侧向反力以及这些反力所造成的力矩按人们预定的目的传递到车架上，以保证车辆的正常行驶。按车辆在行驶过程中悬架的性能是否受到控制，可将悬架分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架三种基本类型。凡不需要输入能量进行控制的悬架称为被动悬架；输入少量能量调节阻尼系数的可控阻尼悬架称为半主动悬架；通过输入外部能量实现控制力调节的可控悬架称为主动悬架。当然，一些文献并不严格区分半主动悬架和主动悬架的界限，认为只要有外部能源改变动力特性，该悬架系统就称作是“主动”的。

被动悬架是发展最早、应用最为普遍的一种悬架，经过百余年的发展与不断完善，被动悬架的设计、制造已比较成熟，其成本也比较低廉。但是被动悬架的弹性元件、减振器一旦安装在车辆上，悬架的性能就固定不变，不可再施加控制。半主动悬架和主动悬架是目前乘坐动力学领域的研究热点，采用半主动悬架和主动悬架后，车辆乘坐动力学性能确实得到提高，但与被动悬架相比其成本高、可靠性差，仅用于高档轿车、赛车及重要的载重车辆中。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：目前，全地面起重机行业内的油气悬挂系统刚度、阻尼及压缩伸出比均是定值的系统，是典型的被动悬挂系统，因该种系统成本低、可靠性高，在工程机械行业被普遍应用。该系统虽能能衰减一定的振动，但其系统刚度并不能随车辆行驶状态不同而调整变化，大大制约了整机行驶性能的提升。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种悬挂阀组件、悬架系统及工程车辆，用以优化现有主动悬架系统的性能。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供了一种悬挂阀组件，包括本体以及至少两个容积不同的蓄能器，所述本体设有进油口、第一工作油口、第二工作油口、出油口和压力调节阀；

其中，所述第一工作油口用于与第一液压致动器的第一腔液压连接，所述第二工作油口用于与第二液压致动器的第二腔液压连接；所述第一工作油口与所述压力调节阀的第一油口液压连接，所述压力调节阀的第二油口与各所述蓄能器的油口液压连接，所述第二工作油口也与各所述蓄能器的油口液压连接。

在可选或优选的实施例中，所述第一工作油口通过弹性刚性切换阀与所述压力调节阀的第一油口液压连接。

在可选或优选的实施例中，所述压力调节阀的第二油口与各所述蓄能器的油口之间的油路上独立设有蓄能器切换阀。

在可选或优选的实施例中，所述进油口与所述第一工作油口之间设有第一调压阀。

在可选或优选的实施例中，所述出油口与所述第一工作油口之间设有第二调压阀。

在可选或优选的实施例中，所述压力调节阀的第二油口与所述出油口之间的油路上设有溢流阀。