[发明专利]一种基于无线信号的定位导航方法

说明书

本发明涉及一种基于无线信号的定位导航方法，该方法包括：在参考路径部署过程中，采集从起始地行进至目的地的过程中不同位置对应的动作信息和第一信号指纹序列；在导航过程中，实时采集第二信号指纹序列；根据第二信号指纹序列，确定与第二信号指纹序列相匹配的第一信号指纹序列，并将与第一信号指纹序列的采集位置对应的动作信息进行提示。本发明实施例提供的技术方案，通过事先形成参考路径的信号指纹和动作信息，通过信号指纹的匹配确定被导航者的当前位置，进而给出该位置需完成的动作指示，从而可以实现室内的导航，并在室内布局结构或者信号强度发生变化时，可以通过建立新的参考路径，实现快速部署，降低人力成本。

技术领域

本发明涉及室内定位与导航技术领域，尤其涉及一种基于无线信号的定位导航方法。

背景技术

导航通常基于定位来实现，通过在地图上标定当前位置，寻找能够到达目标位置的有效路径。在室外，可以通过GPS、北斗和伽利略等卫星定位系统来获取终端的实时位置，结合数字化的地理信息，为人们提供便捷的导航服务。

但是，在室内环境下，一方面由于建筑物的遮蔽，卫星信号无法使用，另一方面室内环境下对定位的精度也有更高的要求，所以需要借助专门的无线信号，来解决定位的问题。目前，常见的室内定位系统多采用红外、蓝牙、超宽带、WiFi等信号，这些方法通常都需要部署专门的设备，为定位提供信号源的支持。随着智能手机的普及，人们在室内环境下通常都有连接WiFi接入互联网的需求，建筑物内通常都部署有大量的AP(无线接入点)，来为人们提供上网服务。因此，可以利用广泛存在的WiFi信号，根据WiFi信号指纹(不同的地点，所接受到的每个AP的信号强度不同，形成信号指纹)的特性，来为人们提供定位服务。

但是，基于WiFi信号指纹的室内定位方法存在如下不足。一方面，WiFi信号并不稳定，不仅与空间位置有关，即便是相同位置，在不同的时间，其信号强度也会发生变化，因此，为了保证定位精度，在现场测量阶段所采集的参考信号指纹，需要定期进行更新，才能保证时效性，这会带来巨大的人力成本。另一方面，对于室内定位有较高需求的大型场馆，其布局结构和属性信息并不固定，以商场为例，会随着商业策略的改变，来变更商家的位置，这将导致室内地图无法及时更新。因此，基于WiFi信号指纹进行室内定位的方法，由于受到的人力成本限制，导致无法实现快速部署和大规模推广。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于无线信号的定位导航方法，用以快速进行定位部署，降低人力成本。

为此目的，本发明提出了一种基于无线信号的定位导航方法，包括：

在参考路径部署过程中，采集从起始地行进至目的地的过程中不同位置对应的动作信息和第一信号指纹序列；

在导航过程中，实时采集第二信号指纹序列；

根据所述第二信号指纹序列，确定与所述第二信号指纹序列相匹配的第一信号指纹序列，并将与所述第一信号指纹序列的采集位置对应的所述动作信息进行提示。

优选的，该方法还包括：

根据所述第二信号指纹序列，确定所述第二信号指纹序列与所述第一指纹序列的前后指纹序列的第一相似度走势；

确定所述第一信号指纹序列与其前后指纹序列的第二相似度走势；

若所述第一相似度走势与所述第二相似度走势相匹配，则实际行进路径没有偏离所述参考路径；反之，则偏离所述参考路径。

优选的，所述确定第一相似度走势和第二相似度走势，具体包括：

计算所述第二信号指纹序列相对所述第一信号指纹序列的前后指纹序列的欧式距离，形成第一相似度走势曲线；

计算所述第一信号指纹序列相对所述第一信号指纹序列的前后指纹序列的欧式距离，形成第二相似度走势曲线。