[发明专利]双钩自动吊装结构及吊装方法

权利要求书

1.一种双钩自动吊装结构，包括PLC控制器，其特征是由移动式吊机机架（100）、左吊机（101）、右吊机（102）构成；左吊机（101）、右吊机（102）安装在移动式吊机机架（100）两端且左吊机（101）和右吊机（102）在PLC的控制下同步升或降。

2.根据权利要求1所述的双钩自动吊装结构，其特征是：左吊机（101）由吊钩（115）、升降机（104）、伺服电机（103）、导轴（121）、滑动轴承（201）、检测开关（116）、伺服电机（105）、减速机（106）、传动齿轮（107）、齿条（108）、导轨（122）、板（200）构成；齿条（108）、两条导轨（122）固定在吊机机架（100）上，板（200）固定在导轨（122）的滑块上，减速机（106）固定在板（200）上且伺服电机（105）与减速机（106）连接，传动齿轮（107）固定在减速机（106）的输出轴上，两条导轨（122）、传动齿轮（107）与齿条（108）形成双导轨导向的齿轮齿条传动机构前后运动，滑动轴承（201）、升降机（104）固定在板（200）上，伺服电机（103）与升降机（104）连接，吊钩（115）固定在升降机（104）上，两根导轴（121）穿过滑动轴承（201）连接在吊钩（115）上，导轴（121）、滑动轴承（201）、升降机（104）形成双导向上下升降机构，检测开关（116）固定在吊钩（115）上。

3.根据权利要求1所述的双钩自动吊装结构，其特征是：左吊机（101）的吊钩（115）上装有两个检测开关（116），在吊钩（115）吊起模具（9）的左吊杆（120）时进行检测，并对起吊位置进行核对，若位置与检测不一致时，吊机无法起吊。

4.根据权利要求1所述的双钩自动吊装结构，其特征是：右吊机（102）由吊钩（117）、升降机（110）、伺服电机（109）、导轴（124）、滑动轴承（202）、检测开关（118）、伺服电机（111）、减速机（112）、传动齿轮（113）、齿条（114）、导轨（123）、板（203）构成；齿条（11）、两条导轨（123）固定在吊机机架（100）上，板（203）固定在导轨（123）的滑块上，减速机（112）固定在板（203）上，伺服电机（111）与减速机（112）连接，传动齿轮（113）固定在减速机（12）的输出轴上，两根导轨（123）、传动齿轮（113）、齿条（114）、形成双导向齿轮齿条传动机构双导向吊装前后运动，滑动轴承（202）、升降机（110）固定在板（203）上，伺服电机（109）与升降机（110）连接，吊钩（117）固定在升降机（110）上，两根导轴（124）穿过滑动轴承（202）连接在吊钩（117）上，导轴（124）、滑动轴承（202）、升降机（110）、吊钩（117）形成双导向上下吊装升降机构，检测开关（118）固定在吊钩（117）上。

5.根据权利要求1所述的双钩自动吊装结构，其特征是：右吊机（102）的吊钩（117）上装有两个检测开关（118），在吊钩（117）吊起模具（9）的左吊杆（119）时进行检测，并对起吊位置进行核对，若位置与检测不一致时，吊机无法起吊。

6.一种双钩自动吊装结构的吊装方法，其特征是：左右吊机（101，102）上下升降由伺服电机（103，109）驱动升降机（104，110）对吊钩（115，116）进行上下升降动作，升降时由两根或两根以上导轴（121，124）进行导向，吊装时左吊机（101）和右吊机（102）的吊钩（115，117）上装有两个检测开关（116，118），在吊钩（115，117）吊起模具（9）时对左吊杆（120）和右吊杆（119）进行检测，并对起吊位置进行核对，若位置与检测不一致时，吊机无法起吊；若位置与检测一致时，左吊机（101）和右吊机（102）升降进行位置同步控制，使得吊装的模具平稳升降。

7.根据权利要求6所述的双钩自动吊装结构的吊装方法，其特征是：左吊机（101）由伺服电机（105）带动减速机（106）、传动齿轮（107）与齿条（108），齿轮齿条传动进行前后移动，在吊机前后移动由两条导轨（122）进行导向；右吊机（102）由伺服电机（111）带动减速机（112）、传动齿轮（113）与齿条（114），齿轮齿条传动进行前后移动，在吊机前后移动由两条导轨（123）进行导向，吊装时左吊机（101）和右吊机（102）前后移动进行位置同步控制。