[发明专利]舵机齿轮轴压轴装置

说明书

本发明涉及一种舵机齿轮轴压轴装置。其用于装配舵机齿轮轴与减速箱体，包括：底座，底座上设置有用于定位减速箱体的定位机构；导杆，立设于底座上；顶板，与底座相对设置，顶板可沿导杆平移；压块，可拆卸固定于顶板上，且位于顶板与底座相对的一侧，压块上具有用于卡合舵机齿轮轴的齿轮轴定位孔；以及磁性吸附件，用于将齿轮轴吸附入齿轮轴定位孔内。使用时，将舵机减速箱体固定于底座的定位机构上，同时磁性吸附件将舵机齿轮轴吸附入齿轮轴定位孔内，之后通过外力下压顶板，能够将舵机齿轮轴安装在减速箱体上，从而完成舵机齿轮轴与减速箱体的装配，既提高了舵机齿轮轴和减速箱体装配后的传动精度，还保证了各轴之间的相对位置。

技术领域

本发明涉及舵机领域，特别是涉及一种舵机齿轮轴压轴装置。

背景技术

舵机一般应用于控制旋转角度或者提供高扭力的场合，例如航模控制转向、云台控制、机械手提供动力等领域。舵机减速箱是舵机的重要的组成部分。

传统的舵机减速箱由多级齿轮组成，如图1所示，舵机减速箱由四级减速系统构成，包括马达齿1、一级齿2、二级齿3、三级齿4、输出齿5和支撑轴承6。马达齿1安装于电机轴上，通过电机凸台与减速箱体定位，输出齿5通过两个支撑轴承6与减速箱体定位。一级齿2、二级齿3和三级齿4均通过舵机齿轮轴7定位安装到减速箱体20中。

减速箱体20上开设有与舵机齿轮轴7相应设置的齿轮轴孔21，舵机减速箱的一级齿2、二级齿3和三级齿4均通过舵机齿轮轴7定位安装到减速箱体20的齿轮轴孔21中，以实现舵机齿轮轴7和减速箱体20的装配。

传统的舵机齿轮轴与减速箱体的装配方法有以下两种：

第一种：在舵机齿轮轴与减速箱体的齿轮轴孔之间存在间隙的条件下，将舵机齿轮轴直接放置于箱体内；

第二种：在舵机齿轮轴与减速箱体的齿轮轴孔之间不存在间隙的条件下，将舵机齿轮轴单轴分别通过压力压入箱体内。

然而，对于第一种装配方法，由于舵机齿轮轴与减速箱体的齿轮轴孔之间存在间隙，则舵机齿轮轴的位置不固定，影响了齿轮组的传动精度；同时，由于舵机齿轮轴没有固定，导致舵机齿轮轴容易晃动，甚至掉落。对于第二种装配方法，舵机齿轮轴的位置虽然固定，但是压轴时只能保证单根齿轮轴的位置，无法保证各轴之间的距离和位置公差，尤其是无法保证舵机齿轮轴相对于输出齿和马达齿的相对位置关系。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高舵机齿轮轴和减速箱体装配后的传动精度且保证各轴之间的相对位置的舵机齿轮轴压轴装置。

一种舵机齿轮轴压轴装置，用于装配舵机齿轮轴与减速箱体，所述舵机齿轮轴压轴装置包括：

底座，所述底座上设置有用于定位所述减速箱体的定位机构；

导杆，立设于所述底座上；

顶板，与所述底座相对设置，所述顶板可沿所述导杆平移；

压块，可拆卸固定于所述顶板上，且位于所述顶板与所述底座相对的一侧，所述压块上具有用于卡合所述舵机齿轮轴的齿轮轴定位孔；

以及磁性吸附件，用于将所述舵机齿轮轴吸附入所述齿轮轴定位孔内。

上述用于装配舵机齿轮轴与减速箱体的舵机齿轮轴压轴装置使用时，将舵机减速箱体固定于底座的定位机构上，同时磁性吸附件将舵机齿轮轴吸附入齿轮轴定位孔内，之后通过外力下压顶板，能够将舵机齿轮轴安装在减速箱体上，从而完成舵机齿轮轴与减速箱体的装配，既提高了舵机齿轮轴和减速箱体装配后的传动精度，还保证了各轴之间的相对位置。

在其中一个实施例中，所述磁性吸附件为磁性吸附钉。

在其中一个实施例中，所述齿轮轴定位孔为台阶孔，所述磁性吸附钉可卡合于所述台阶孔内以使所述磁性吸附钉的外表面可与压块的外表面平齐。