[发明专利]舵机齿轮轴压轴装置有效
申请号: | 201611265423.1 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106737387B | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 李冠佑;李群;熊友军 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | B25B27/02 | 分类号: | B25B27/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 潘霞 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 舵机 齿轮轴 压轴 装置 | ||
1.一种舵机齿轮轴压轴装置,用于装配舵机齿轮轴与减速箱体,其特征在于,所述舵机齿轮轴压轴装置包括:
底座,所述底座上设置有用于定位所述减速箱体的定位机构;
导杆,立设于所述底座上;
顶板,与所述底座相对设置,所述顶板可沿所述导杆平移;
压块,可拆卸固定于所述顶板上,且位于所述顶板与所述底座相对的一侧,所述压块上具有用于卡合所述舵机齿轮轴的齿轮轴定位孔;
以及磁性吸附件,用于将所述舵机齿轮轴吸附入所述齿轮轴定位孔内;
所述齿轮轴定位孔与减速箱体上齿轮轴孔的个数及分布情况均保持一致;
所述齿轮轴定位孔的内径与所述舵机齿轮轴的外径尺寸相同;
所述定位机构包括用于分别固定所述减速箱体的电机孔和所述减速箱体的轴承孔的第一定位柱和第二定位柱;
所述定位机构还包括用于固定所述减速箱体外轮廓的定位凸台。
2.根据权利要求1所述的舵机齿轮轴压轴装置,其特征在于,所述磁性吸附件为磁性吸附钉。
3.根据权利要求2所述的舵机齿轮轴压轴装置,其特征在于,所述齿轮轴定位孔为台阶孔,所述磁性吸附钉可卡合于所述台阶孔内以使所述磁性吸附钉的外表面可与压块的外表面平齐。
4.根据权利要求1所述的舵机齿轮轴压轴装置,其特征在于,所述导杆的个数为两个,所述两个导杆对称分布在所述压块的两侧。
5.根据权利要求1所述的舵机齿轮轴压轴装置,其特征在于,所述压块沿垂直于所述导杆方向的截面的外轮廓线均为圆形,且所述圆形的半径自所述顶板至所述底座的方向递减。
6.根据权利要求1所述的舵机齿轮轴压轴装置,其特征在于,所述舵机齿轮轴压轴装置还包括套设于所述导杆外部的弹性元件和用于防止所述顶板脱出所述导杆的止挡件,所述弹性元件的两端分别与所述底座、所述顶板相抵接。
7.根据权利要求6所述的舵机齿轮轴压轴装置,其特征在于,所述止挡件与所述顶板螺纹连接。
8.根据权利要求6所述的舵机齿轮轴压轴装置,其特征在于,所述底座上具有用于固定弹性元件和所述导杆的端部的凹槽。
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