[发明专利]一种空间内孔轴线角度检测设备

说明书

本发明公开了一种空间内孔轴线角度检测设备，包括工作平台、第一检测轴、第二检测轴和第三检测轴，第一检测轴的一端铰接于工作平台，第一检测轴的另一端设置有用于伸入内孔的轴芯，第二检测轴的一端铰接于水平位移装置，第二检测轴的另一端设置有用于伸入内孔并检测距离偏差的检测头和用于驱动检测头沿轴向移动的轴向驱动装置，第三检测轴的一端铰接于竖直位移装置，第三检测轴的另一端设置有检测头和轴向驱动装置，第一检测轴、第二检测轴和第三检测轴均能够在竖直面内旋转并确定与水平面间的角度。能够同时对空间内两个方向的内孔与基础轴的角度关系进行检测，提高检测准确性和效率。

技术领域

本发明涉及检测领域，特别是涉及一种空间内孔轴线角度检测设备。

背景技术

在机械加工过程中，很多产品具有多个内孔，各内孔的轴线具有一定的角度，且对内孔轴线之间的位置关系有较高的精度要求。到目前为止还没有有效、简单的产品内孔轴线角度检测方法。内孔角度虽然可以用3坐标测量仪等精密光学设备进行测量，但由于其测量、人工计算角度关系的复杂性，检测的时间成本太高，且检测的准确性高度依赖检测人员的业务素质。检测的困难性，迫使工厂只能通过尝试装配的方式进行检测，如能组装成功，则默认其合格，导致产品并不符合要求。且现有的检测设备只能对单个内孔与基础轴的角度关系进行检测，检测效率较低。

因此，如何提供一种具有较高检测准确性和效率的空间内孔轴线角度检测设备是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种空间内孔轴线角度检测设备，能够同时对空间内两个方向的内孔与基础轴的角度关系进行检测，提高检测准确性和效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种空间内孔轴线角度检测设备，包括工作平台、第一检测轴、第二检测轴和第三检测轴，所述第一检测轴的一端铰接于所述工作平台，所述第一检测轴的另一端设置有用于伸入内孔的轴芯，所述第二检测轴的一端铰接于水平位移装置，所述第二检测轴的另一端设置有用于伸入内孔并检测距离偏差的检测头和用于驱动所述检测头沿轴向移动的轴向驱动装置，所述第三检测轴的一端铰接于竖直位移装置，所述第三检测轴的另一端设置有所述检测头和所述轴向驱动装置，所述水平位移装置安装于所述工作平台并能够驱动所述第二检测轴水平移动，所述竖直位移装置安装于所述工作平台并能够驱动所述第三检测轴竖直移动，所述第一检测轴、所述第二检测轴和所述第三检测轴均能够在竖直面内旋转并确定与水平面间的角度。

优选地，所述第一检测轴的中部铰接第一角度调节支架的一端，所述第一角度调节支架的另一端能够在所述工作平台的滑槽内移动，并通过第一拧紧螺丝固定，所述第一检测轴与所述工作平台连接处设置有用于检测所述第一检测轴与水平面间角度的角度检测装置。

优选地，所述水平位移装置包括水平丝杠、水平滑块和水平步进电机，所述水平滑块上设置有能够在水平面内旋转的旋转台，所述第二检测轴铰接于所述旋转台，所述第二检测轴的中部铰接第二角度调节支架的一端，所述第二角度调节支架的另一端与所述旋转台上的定位槽相抵，所述旋转台上依次设置有多个对应不同角度的所述定位槽。

优选地，所述竖直位移装置包括竖直丝杠、竖直滑块和竖直步进电机，所述第三检测轴铰接于所述竖直滑块，所述第三检测轴的中部铰接第三角度调节支架的一端，所述第三角度调节支架的另一端能够在上述竖直滑块的滑槽内移动，并通过第三拧紧螺丝固定，所述第三检测轴与所述竖直滑块连接处设置有用于检测所述第三检测轴与水平面间角度的所述角度检测装置。

优选地，所述角度检测装置包括固定设置的主角度刻度盘和能够移动的角度游标。

优选地，所述轴向驱动装置具体为直线电机。

优选地，所述第一检测轴与所述轴芯可拆卸连接，所述第二检测轴和所述第三检测轴均与所述检测头可拆卸连接。

优选地，所述工作平台上设置有用于输入和显示数据的触摸屏。