[发明专利]一种空间内孔轴线角度检测设备

权利要求书

1.一种空间内孔轴线角度检测设备，其特征在于，包括工作平台(1)、第一检测轴(2)、第二检测轴(3)和第三检测轴(4)，所述第一检测轴(2)的一端铰接于所述工作平台(1)，所述第一检测轴(2)的另一端设置有用于伸入内孔的轴芯(5)，所述第二检测轴(3)的一端铰接于水平位移装置，所述第二检测轴(3)的另一端设置有用于伸入内孔并检测距离偏差的检测头(6)和用于驱动所述检测头(6)沿轴向移动的轴向驱动装置(7)，所述第三检测轴(4)的一端铰接于竖直位移装置，所述第三检测轴(4)的另一端设置有另一个所述检测头(6)和另一个所述轴向驱动装置(7)，所述水平位移装置安装于所述工作平台(1)并能够驱动所述第二检测轴(3)水平移动，所述竖直位移装置安装于所述工作平台(1)并能够驱动所述第三检测轴(4)竖直移动，所述第一检测轴(2)、所述第二检测轴(3)和所述第三检测轴(4)均能够在竖直面内旋转并确定与水平面间的角度。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一检测轴(2)的中部铰接第一角度调节支架(8)的一端，所述第一角度调节支架(8)的另一端能够在所述工作平台(1)的滑槽内移动，并通过第一拧紧螺丝(9)固定，所述第一检测轴(2)与所述工作平台(1)连接处设置有用于检测所述第一检测轴(2)与水平面间角度的角度检测装置(10)。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述水平位移装置包括水平丝杠(11)、水平滑块(12)和水平步进电机(13)，所述水平滑块(12)上设置有能够在水平面内旋转的旋转台(14)，所述第二检测轴(3)铰接于所述旋转台(14)，所述第二检测轴(3)的中部铰接第二角度调节支架(15)的一端，所述第二角度调节支架(15)的另一端与所述旋转台(14)上的定位槽相抵，所述旋转台(14)上依次设置有多个对应不同角度的所述定位槽。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述竖直位移装置包括竖直丝杠(16)、竖直滑块(17)和竖直步进电机(18)，所述第三检测轴(4)铰接于所述竖直滑块(17)，所述第三检测轴(4)的中部铰接第三角度调节支架(19)的一端，所述第三角度调节支架(19)的另一端能够在上述竖直滑块(17)的滑槽内移动，并通过第三拧紧螺丝固定，所述第三检测轴(4)与所述竖直滑块(17)连接处设置有用于检测所述第三检测轴(4)与水平面间角度的另一个所述角度检测装置(10)。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述角度检测装置(10)包括固定设置的主角度刻度盘(10-1)和能够移动的角度游标(10-2)。

6.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述轴向驱动装置(7)具体为直线电机。

7.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一检测轴(2)与所述轴芯(5)可拆卸连接，所述第二检测轴(3)和所述第三检测轴(4)均与所述检测头(6)可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述工作平台(1)上设置有用于输入和显示数据的触摸屏(20)。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的检测设备，其特征在于，所述检测头(6)包括主体(6-1)以及径向安装于所述主体(6-1)的多个压力检测器，所述压力检测器包括径向设置的微型压力弹簧(6-2)，所述微型压力弹簧(6-2)的外端设置有球头触头(6-3)，所述微型压力弹簧(6-2)的内端设置有微型压力传感片(6-4)。

10.根据权利要求9所述的检测设备，其特征在于，包括均匀分布的四个所述压力检测器。