[发明专利]一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头

说明书

本发明涉及蒸汽发生器传热管处清洗技术领域，具体公开了一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头。该结构中支撑筒体为空腔结构，其一端端面为倾斜面结构，在倾斜面上设有偏转齿轮系和推拔枪头，且推拔枪头中心轴线AA′与支撑筒体内钢带通道轴线OO′之间呈一定夹角；固定在支撑筒体中的推拔电机通过传动，使推拔枪头中的推拔链轮转动，从而带动钢带前进或后退；在支撑筒体中还设有偏转电机，偏转电机通过传动，带动偏转齿轮系转动，从而带动与偏转齿轮系相连接的推拔枪头摆动。该枪头通过推拔钢带斜向下伸入传热管管间，偏转钢带到达管板表面所有待冲洗区域，同时避免钢带伸入传热管管间后再整体旋转枪体而造成钢带无法进行后续推拔和偏转动作。

技术领域

本发明属于蒸汽发生器传热管处清洗技术领域，具体涉及一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头。

背景技术

由于泥渣沉积对蒸汽发生器可能造成的严重后果，泥渣的清除成为了核电站蒸汽发生器维修管理的一个重要组成部分，为了较好的解决泥渣沉积的问题，需要定期将柔性冲洗钢带伸入传热管管间进行柔性泥渣清洗。

现役核电站中有一部分蒸汽发生器的传热管呈三角形排列，传热管管间与中心管廊轴线呈120°夹角，柔性冲洗过冲中，钢带安装在柔性枪上从蒸汽发生器0°或180°手孔进入蒸汽发生器，再经过枪头弯曲120°后伸入传热管管间。由于柔性枪安装与手孔同心，钢带安装位置轴线高于管板表面，为了使钢带能到达管板表面待冲洗区域，钢带工作时需向下偏转，与水平面呈一定夹角。

现有的三角形柔性泥渣枪在使用过程中是通过联合旋转枪体和枪头前端的偏转电机调整钢带偏转角度来实现的。但当钢带伸入传热管管间后再整体旋转枪体时，钢带的运动轨迹是一个圆锥形，钢带会在传热管管间翻转，翻转后的钢带与传热管管间有较大的阻力，无法实现向下偏转和继续伸入\退出传热管管间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头，其针对三角形蒸汽发生器，解决推拔钢带伸入传热管管间，偏转钢带到达管板表面所有待冲洗区域，同时避免钢带伸入传热管管间后再整体旋转枪体而造成钢带无法进行后续推拔和偏转动作。

本发明的技术方案如下：一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头，该结构包括推拔枪头、偏转齿轮系、支撑筒体、推拔电机以及偏转电机，其中，支撑筒体为空腔结构，其一端端面为倾斜面结构，在倾斜面上设有偏转齿轮系和推拔枪头，且推拔枪头中心轴线AA′与支撑筒体内钢带通道轴线OO′之间呈一定夹角；固定在支撑筒体中的推拔电机通过传动，使推拔枪头中的推拔链轮转动，从而带动钢带前进或后退；在支撑筒体中还设有偏转电机，偏转电机通过传动，带动偏转齿轮系转动，从而带动与偏转齿轮系相连接的推拔枪头摆动。

所述的推拔电机固定在支撑筒体中，且推拔电机输出轴通过推拔万向节与安装在支撑筒体倾斜端面的推拔辅助齿轮系相连接，其中，推拔万向节将推拔电机输出的扭矩弯曲一定角度后传递至推拔辅助齿轮系，推拔辅助齿轮系轴线与轴线AA′平行；推拔锥齿轴安装在支撑筒体倾斜端面上，并使推拔锥齿轴下端的齿轮与推拔辅助齿轮系相啮合，推拔锥齿轴上端锥齿与推拔枪头中的推拔支撑轴的从动锥齿轮相啮合，在推拔支撑轴上安装有链轮，链轮与钢带两侧横栅啮合，通过推拔电机可传动带动推拔链轮旋转，实现钢带在传热管管间伸缩。

所述的偏转电机安装在支撑筒体中，偏转电机输出轴与偏转万向节之间通过键连接，将偏转电机的输出扭矩传递至偏转万向节键连接的偏转驱动齿轮轴上，偏转齿轮系包括偏转驱动齿轮轴和偏转从动齿轮，其中，偏转驱动齿轮轴上的齿轮与偏转从动齿轮啮合，带动偏转从动齿轮转动，偏转从动齿轮与推拔枪头之间过盈配合，利用偏转从动齿轮带动推拔枪头绕其中心轴线转动，实现钢带在传热管管间的偏转。

所述的支撑筒体内还安装有推拔编码，其通过万向节相连接，且万向节上安装的齿轮与推拔辅助齿轮系相啮合，通过推拔辅助齿轮系的传动，带动推拔编码器转动，记录钢带推拔伸缩长度。