[发明专利]一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头

权利要求书

1.一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头，其特征在于：该结构包括推拔枪头(1)、偏转齿轮系(2)、支撑筒体(4)、推拔电机(5)以及偏转电机(14)，其中，支撑筒体(4)为空腔结构，其一端端面为倾斜面结构，在倾斜面上设有偏转齿轮系(2)和推拔枪头(1)，且推拔枪头(1)中心轴线AA′与支撑筒体(4)内钢带通道轴线OO′之间呈一定夹角；固定在支撑筒体(4)中的推拔电机(5)通过传动，使推拔枪头(1)中的推拔链轮(12)转动，从而带动钢带前进或后退；在支撑筒体(4)中还设有偏转电机(14)，偏转电机(14)通过传动，带动偏转齿轮系(2)转动，从而带动与偏转齿轮系(2)相连接的推拔枪头(1)摆动。

2.根据权利要求1所述的一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头，其特征在于：所述的推拔电机(5)固定在支撑筒体(4)中，且推拔电机输出轴(6)通过推拔万向节(7)与安装在支撑筒体(4)倾斜端面的推拔辅助齿轮系(8)相连接，其中，推拔万向节(7)将推拔电机(5)输出的扭矩弯曲一定角度后传递至推拔辅助齿轮系(8)，推拔辅助齿轮系(8)轴线与轴线AA′平行；推拔锥齿轴(9)安装在支撑筒体(4)倾斜端面上，并使推拔锥齿轴(9)下端的齿轮与推拔辅助齿轮系(8)相啮合，推拔锥齿轴(9)上端锥齿与推拔枪头(1)中的推拔支撑轴(11)的从动锥齿轮(10)相啮合，在推拔支撑轴(11)上安装有链轮(12)，链轮(12)与钢带两侧横栅啮合，通过推拔电机(5)可传动带动推拔链轮(12)旋转，实现钢带在传热管管间伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头，其特征在于：所述的偏转电机(14)安装在支撑筒体(4)中，偏转电机输出轴(15)与偏转万向节(16)之间通过键连接，将偏转电机(14)的输出扭矩传递至偏转万向节(16)键连接的偏转驱动齿轮轴(17)上，偏转齿轮系(2)包括偏转驱动齿轮轴(17)和偏转从动齿轮(18)，其中，偏转驱动齿轮轴(17)上的齿轮与偏转从动齿轮(18)啮合，带动偏转从动齿轮(18)转动，偏转从动齿轮(18)与推拔枪头(1)之间过盈配合，利用偏转从动齿轮(18)带动推拔枪头(1)绕其中心轴线转动，实现钢带在传热管管间的偏转。

4.根据权利要求2所述的一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头，其特征在于：所述的支撑筒体(4)内还安装有推拔编码(13)，其通过万向节相连接，且万向节上安装的齿轮与推拔辅助齿轮系(8)相啮合，通过推拔辅助齿轮系(8)的传动，带动推拔编码器(13)转动，记录钢带推拔伸缩长度。

5.根据权利要求3所述的一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头，其特征在于：所述的支撑筒体(4)内还设有偏转编码(19)，其与万向节相连接，万向节上的齿轮与偏转驱动齿轮轴(17)上的齿轮相啮合，通过偏转驱动齿轮轴(17)的转动，传动带动偏转编码(19)转动，记录偏转角度。

6.根据权利要求1所述的一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头，其特征在于：所述的推拔枪头(1)中心轴线AA′与支撑筒体(4)内钢带通道轴线OO′之间呈30°夹角。

7.根据权利要求1所述的一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头，其特征在于：所述的支撑筒体(4)为中空的D形圆柱体结构，并利用圆弧盖板形状的钢带盖板(3)扣合形成圆柱腔体。

8.根据权利要求1所述的一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头，其特征在于：所述的推拔枪头(1)在支撑筒体(4)斜端面上与水平方向呈δ角度，使经过推拔枪头(1)的钢带初始进入传热管管间时，斜向下与水平方向呈δ角度，直接到达管板冲洗区域中间部位，这样钢带只需往单个方向偏转θ角度即可覆盖最远传热管与最近传热管之间的冲洗范围，减小钢带的扭曲程度，这样钢带伸入传热管管间后只需要使推拔枪头绕中心轴线AA’偏转，钢带偏转过程中的翻转扭曲只发生在推拔枪头(1)之前的部分，经过推拔枪头(1)伸入传热管管间的钢带不发生翻转扭曲，避免整体旋转枪体而造成钢带在传热管管间卡涩。