[发明专利]水质自动采样方法及装置

权利要求书

1.一种水质自动采样方法，其特征在于：所述水质自动采样方法包括以下步骤：

(A1)控制单元接收采样命令，控制采样泵将待测水样采集至混合单元；

(A2)当次采样结束，供样泵将当次水样同时输出两路，一路输送至分析仪分析，一路输送至留样单元留样；

(A3)排空混合单元内当次水样，下次采样开始；

(A4)所述分析仪分析当次水样，并将分析结果传送至控制单元进行判断：若水样超标，则控制单元控制留样单元保留当次水样；若水样符合标准，则控制单元控制供样泵反向转动，排空所述当次水样；所述(A4)步骤与下次水样采集同时进行。

2.根据权利要求1所述的水质自动采样方法，其特征在于：输送至分析仪的多余当次水样循环回到所述混合单元。

3.根据权利要求1所述的水质自动采样方法，其特征在于：所述留样单元留样步骤如下：

(B1)选定空置留样瓶，控制单元控制旋转定位装置将所述空置留样瓶旋转至轴向定位装置下方；

(B2)控制单元控制所述轴向定位装置上下移动并停在留样位对所述当次水样进行留样。

4.根据权利要求3所述的水质自动采样方法，其特征在于：所述留样单元排空步骤如下：

(C1)选定待排空留样瓶，控制单元控制所述轴向定位装置上下移动并停在排空位；

(C2)供样泵反向转动，排空所述待排空留样瓶内的当次水样。

5.根据权利要求4所述的水质自动采样方法，其特征在于：所述留样单元清洗步骤如下：

(D1)选定待清洗留样瓶，控制单元控制所述轴向定位装置上下移动并停在清洗位；

(D2)开启清洗水，清洗水充满所述待清洗留样瓶；

(D3)供样泵反向转动，排空所述待清洗留样瓶内的清洗水。

6.一种应用权利要求1-5任一所述的水质自动采样方法的自动采样装置，所述自动采样装置包括：控制单元和采样泵，其特征在于：所述自动采样装置进一步包括：

混合单元，所述混合单元内的混匀桶有且仅有一个；

供样泵，所述供样泵连接所述混合单元，正向转动时将当次水样同时输送至分析仪和留样单元，反向转动时将留样单元内的水样或清洗水排空；

留样单元，所述留样单元包括：

至少二个留样瓶，所述至少二个留样瓶放置在旋转定位装置上；

旋转定位装置，所述旋转定位装置用于将所述至少二个留样瓶中指定的留样瓶旋转至轴向定位装置下方；

轴向定位装置，所述轴向定位装置上设有留样位、排空位和清洗位，移动所述轴向定位装置对留样单元进行留样、排空和清洗。

7.根据权利要求6所述的水质自动采样装置，其特征在于：所述旋转定位装置进一步包括：

动力机构，所述动力机构包括：第一电机、第一同步带轮和第一同步带；

定位机构，所述定位机构进一步包括：

固定块；

旋转轴承，所述旋转轴承设置在固定块上；

第一同步惰轮，所述第一同步惰轮与所述第一同步带轮通过所述第一同步带相连，在所述第一电机的带动下运动；所述旋转轴承嵌在所述第一同步惰轮内；

定位码盘，所述定位码盘上设有狭缝，所述狭缝的位置与所述至少二个留样瓶一一对应；所述狭缝包括特征狭缝和普通狭缝，所述特征狭缝有且仅有一个，用于确定所述定位码盘的初始位置；

光电开关，所述光电开关固定在所述固定块上，且关于所述定位码盘上下设置，所述定位码盘在所述第一同步惰轮的带动下旋转，通过所述光电开关对所述狭缝进行定位和计数。

8.根据权利要求7所述的水质自动采样装置，其特征在于：所述特征狭缝的宽度大于所述普通狭缝的宽度。

9.根据权利要求8所述的水质自动采样装置，其特征在于：所述光电开关为一个或二个。

10.根据权利要求6所述的水质自动采样装置，其特征在于：所述轴向定位装置进一步包括：

第二电机、第二同步带轮、第二同步带和第二同步惰轮；

滑台，所述滑台为滑块的移动轨道；

滑块，所述滑块与所述第二同步带固定连接，所述第二同步带在所述第二电机的带动下使得所述滑块在滑台上移动，进而带动固定在滑块上的固定管、留样管和清洗管上下移动；

上、下限位开关，所述上、下限位开关固定在所述滑台上。