[发明专利]一种永磁同步无齿轮曳引机

说明书

本发明公开了一种永磁同步无齿轮曳引机，包括机座，所述机座上设置有主轴以及绕主轴布置的定子，所述主轴上安装有绕主轴转动并兼做曳引轮的转子，转子的轴向端面上设有与定子相配合的永磁体，在主轴远离转子的一端设有第一安装位，在机座背向转子一侧设有第二安装位，至少一安装位处设有感测转子运动的信息采集装置，所述转子上固定有与信息采集装置相作用的触发元件。本发明提供的永磁同步无齿轮曳引机，轴向尺寸更短，运转平稳，噪音小，安全可靠，通用性好。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种永磁同步无齿轮曳引机。

背景技术

超薄永磁同步无齿轮曳引机安装在井道内的导轨上，因在高度方向上不额外占用井道空间，已被市场认可，需求量日益巨增。

通常情况下，电梯曳引机需要配置编码器，编码器与曳引机旋转部件进行机械连接，将曳引机旋转的信息传递到电梯控制系统。现有技术中曳引机通常仅设置一个编码器安装位，装配一种编码器，诸如仅配置光电编码器或磁环编码器。但每种编码器的安装结构不同，客户不能根据控制柜需求选择合适的编码器进行安装，导致曳引机的通用性较差，增加额外成本。而且外露设置的编码器增加了曳引机的轴向尺寸，这与曳引机要求的超薄机身是相悖的。

常规的永磁同步无齿轮曳引机为径向磁场，载荷径向，轴承只承受径向力。小载重主机的轴承配置采用两个深沟球轴承，对于大载重主机而言，因深沟球轴承额定动负荷不足，轴承配置采用一个调心滚子轴承和一个深沟球轴承。计算轴承的寿命时只需满足径向力即可。

超薄永磁同步无齿轮曳引机为轴向磁场，载荷径向，因轴向磁拉力一直存在并作用于轴承，轴承须同时承受径向力和轴向力，轴承的受力状态不同于径向磁场的常规永磁同步无齿轮曳引机。轴承的宽度受到曳引机轴向长度的限制。

目前市场上的超薄永磁同步无齿轮曳引机，轴向磁场的电磁技术已逐步成熟。轴承配置采用两个深沟球轴承的居多，因轴承噪音大而返厂维修的主机很多。也可采用其他轴承配置，例如，一个调心滚子轴承和一个深沟球轴承，调心滚子轴承用来承受大的径向力和轴向力，但是调心滚子轴承的轴向游隙为0.3～0.6mm，公差范围很大，会直接影响轴向磁场气隙1.5mm的一致性。

发明内容

本发明提供了一种永磁同步无齿轮曳引机，轴向尺寸更短，运转平稳，噪音小，安全可靠，通用性好。

一种永磁同步无齿轮曳引机，包括机座，所述机座上设置有主轴以及绕主轴布置的定子，所述主轴上安装有绕主轴转动并兼做曳引轮的转子，转子的轴向端面上设有与定子相配合的永磁体，在主轴远离转子的一端设有第一安装位，在机座背向转子一侧设有第二安装位，至少一安装位处设有感测转子运动的信息采集装置，所述转子上固定有与信息采集装置相作用的触发元件。

所述触发元件与转子同步转动，所述信息采集装置用于采集触发元件的信号，从而获得转子的转动状态信息。信息采集装置和触发元件相互配合，共同完成编码器的功能。

本发明提供的永磁同步无齿轮曳引机，同时预留两个信息采集装置的安装位，可以根据客户的不同控制柜需求，选择合适的信息采集装置进行安装。

所述机座与主轴固定连接，或机座与主轴为一体结构，所述机座上设有沿主轴轴线布置的第一通道，以及与主轴错位布置的第二通道，在机座背向转子一侧设有与第一通道位置相应的第一安装位，以及与第二通道位置相应的第二安装位；所述第一安装位与第一通道位置相应，所述第二安装位与第二通道位置相应。

所述第一通道和第二通道可以为贯穿机座的通孔，也可以为开设在机座上的盲孔。为了减小轴向尺寸，以及方便信息采集装置的安装，所述第一通道和第二通道均贯穿机座。

所述第一通道和第二通道错位布置，是指第一通道沿主轴的轴线方向布置，第二通道偏离主轴的轴线方向布置。