[发明专利]一种永磁同步无齿轮曳引机

权利要求书

1.一种永磁同步无齿轮曳引机，包括机座，所述机座上设置有主轴以及绕主轴布置的定子，所述主轴上安装有绕主轴转动并兼做曳引轮的转子，转子的轴向端面上设有与定子相配合的永磁体，其特征在于，在主轴远离转子的一端设有第一安装位，在机座背向转子一侧设有第二安装位，至少一安装位处设有感测转子运动的信息采集装置，所述转子上固定有与信息采集装置相作用的触发元件。

2.如权利要求1所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述主轴远离转子的一端和机座背向转子一侧均设有凹陷区，所述第一安装位和第二安装位分别位于对应的凹陷区内。

3.如权利要求2所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述第一安装位和第二安装位对应的凹陷区的内壁均设有安装台阶，所述信息采集装置固定在对应的安装台阶上。

4.如权利要求1所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述机座由主轴外周沿径向向外延伸，且外缘部位朝向转子一侧弯折将转子半包围。

5.如权利要求4所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述机座的外缘部位为增厚的加强区。

6.如权利要求4所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述机座在邻近主轴处朝靠近转子的方向偏移，机座在偏移区域形成环绕主轴分布的环形沉降区，所述第二安装位处在环形沉降区内。

7.如权利要求1所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述转子通过并排布置的两列轴承安装在主轴上，其中朝向机座一侧为四点接触球轴承，背向机座一侧为单列圆柱滚子轴承。

8.如权利要求7所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述转子上固定有遮挡所述两列轴承的前轴承盖和后轴承盖，其中前轴承盖位于转子背向机座的一侧，后轴承盖位于转子朝向机座的一侧。

9.如权利要求8所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述信息采集装置包括位于第一安装位内的第一编码器，所述转子上与第一编码器相应的触发元件为固定在前轴承盖上的连杆，该连杆贯穿主轴且与第一编码器内的码盘联动。

10.如权利要求8所述的永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述信息采集装置包括位于第二安装位内的第二编码器，所述转子上与第二编码器相应的触发元件固定在所述后轴承盖上。