[发明专利]雷达信号处理方法

说明书

本发明公开了一种雷达信号处理方法，属于信号处理领域。该方法包括接收回波信号，所述回波信号是发射信号受到飞行目标反射后形成的信号；将所述回波信号转换为基带信号；对所述基带信号进行预定信号处理操作，得到与所述飞行目标对应的目标信号；所述预定信号处理操作至少包括快速傅里叶变换FFT处理和二维恒虚警率CFAR检测；根据所述目标信号确定所述飞行目标的运动轨迹和/或运动趋势；解决了雷达在监测飞行高度低、体积小、速度慢的飞行目标时漏检率和虚警概率高的问题，达到了降低漏检率和虚警概率，提高对飞行目标的定位及跟踪精度的效果。

技术领域

本发明实施例涉及信号处理领域，特别涉及一种雷达信号处理方法。

背景技术

随着诸如无人机、三角翼、滑翔伞、热气球、航模等飞行目标的普及和应用，对该类飞行目标的探测和跟踪具有迫切需求，

相关技术中，雷达向外发射发射信号，再接收由飞行目标反射回来的回波信号，利用脉冲压缩技术和相参积累等技术对回波信号进行处理，得到飞行目标的信息，再根据飞行目标的信息进行预警。

然而，该类飞行目标具有飞行高度低、体积小、速度慢的特点，容易隐匿于地杂波中，且RCS(Radar Cross-Section，雷达散射截面积)小也令该类飞行目标不易于被雷达发现，导致监测时漏检率和虚警概率高。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种雷达信号处理方法及装置。该技术方案如下：

第一方面，提供了一种雷达信号处理方法，该方法包括：

接收回波信号，回波信号是发射信号受到飞行目标反射后形成的信号；

将回波信号转换为基带信号；

对基带信号进行预定信号处理操作，得到与飞行目标对应的目标信号；预定信号处理操作至少包括快速傅里叶变换FFT处理和二维恒虚警率CFAR检测；

根据目标信号确定飞行目标的运动轨迹和/或运动趋势。

可选的，将回波信号转换为基带信号，包括：

对回波信号进行模拟数字AD采样，得到两个正交的数字信号；

对两个正交的数字信号进行数字下变频处理，得到两个正交的基带信号。

可选的，对基带信号进行预定信号处理操作，得到与飞行目标对应的目标信号，包括：

对基带信号进行正交解调处理，得到线性调频信号；

对线性调频信号进行脉冲压缩处理，得到第一信号；

对第一信号进行FFT处理以及相参积累，得到第二信号；

在时域和频域上同时对第二信号进行二维CFAR检测，得到与飞行目标对应的目标信号。

可选的，在时域和频域上同时对第二信号进行二维CFAR检测，得到与飞行目标对应的目标信号，包括：

检测第二信号的检测单元M(k,l)是否满足M(k,l)＞K_a×Y(k,l)且M(k,l)＞K_b；

若检测单元M(k,l)满足M(k,l)＞K_a×Y(k,l)且M(k,l)＞K_b，则确定检测单元M(k,l)对应的第二信号的信号幅度过门限；

对信号幅度超过门限的第二信号，依据预设的虚警率进行门限调整，得到目标信号；

其中，M(k,l)和Y(k,l)按照如下公式计算：