[发明专利]雷达信号处理方法

权利要求书

1.一种雷达信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收回波信号，所述回波信号是发射信号受到飞行目标反射后形成的信号；

将所述回波信号转换为基带信号；

对所述基带信号进行预定信号处理操作，得到与所述飞行目标对应的目标信号；所述预定信号处理操作至少包括快速傅里叶变换FFT处理和二维恒虚警率CFAR检测；

当所述飞行目标的数量至少为两个时，检测所述目标信号对应的点迹数据是否与预定波门关联，所述预定波门是根据所述飞行目标已经出现过的位置预测得到的；

若所述目标信号对应的点迹数据与所述预定波门关联，则对所述目标信号进行航迹维持得到第一航迹，对所述第一航迹进行滤波更新；

若所述目标信号对应的点迹数据未与所述预定波门关联，则根据所述目标信号生成第二航迹；

将经过滤波更新后的所述第一航迹和所述第二航迹按时间顺序排序；

将在预定时间内未出现更新的航迹删除，将属于同一飞行目标的航迹合并，得到第三航迹；

根据所述第三航迹得到所述飞行目标的运动轨迹和/或运动趋势。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述回波信号转换为基带信号，包括：

对所述回波信号进行模拟数字AD采样，得到两个正交的数字信号；

对两个正交的所述数字信号进行数字下变频处理，得到两个正交的所述基带信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述基带信号进行预定信号处理操作，得到与所述飞行目标对应的目标信号，包括：

对所述基带信号进行正交解调处理，得到线性调频信号；

对所述线性调频信号进行脉冲压缩处理，得到第一信号；

对所述第一信号进行所述FFT处理以及相参积累，得到第二信号；

在时域和频域上同时对所述第二信号进行所述二维CFAR检测，得到与所述飞行目标对应的目标信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在时域和频域上同时对所述第二信号进行所述二维CFAR检测，得到与所述飞行目标对应的目标信号，包括：

检测所述第二信号的检测单元M(k,l)是否满足M(k,l)＞K_a×Y(k,l)且M(k,l)＞K_b；

若所述检测单元M(k,l)满足M(k,l)＞K_a×Y(k,l)且M(k,l)＞K_b，则确定所述检测单元M(k,l)对应的所述第二信号的信号幅度过门限；

对信号幅度超过所述门限的第二信号，依据预设的虚警率进行门限调整，得到所述目标信号；

其中，所述M(k,l)和所述Y(k,l)按照如下公式计算：

所述Y(k,l)为二维CFAR滑动参考窗内的信号平均模，k表示距离门号，l表示滤波器号，K_a表示固定门限，K_b表示浮动门限，Rwidth表示二维CFAR滑窗的距离向长度；Fwidth表示二维CFAR滑窗的频率向长度；Rwb表示二维CFAR滑窗保护区域的距离向长度；Fwb表示二维CFAR滑窗保护区域的频率向长度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述目标信号的数量为N个时，N≥2，所述方法还包括：

对N个所述目标信号进行目标跨接处理，得到实际目标信号。