[发明专利]柱形工件表面检测流水线、检测方法及姿态调整装置

说明书

本发明涉及柱形工件表面检测装置领域，特别涉及柱形工件表面检测流水线、检测方法及姿态调整装置。柱形工件姿态调整装置包括本体，所述本体具有接料斗，所述接料斗的出口形成用于与柱形工件形状适配以使柱形工件进入的转向校正口，接料斗的纵向一侧为供工件横向倒入的工件倒入侧，横向至少一侧设有用于接取并引导工件进入转向校正口的引导斜面。在引导斜面的作用下引导工件进入转向校正口，经过转向校正口后柱形工件的水平排布且排布方向一致，实现了柱形工件连续式的传送的同时改变柱形工件的姿态，方便柱形工件以竖直的姿态检测完毕后调整姿态对柱形工件的表面其他部分检测，提高柱形工件表面检测效率。

技术领域

本发明涉及柱形工件表面检测装置领域，特别涉及柱形工件表面检测流水线、检测方法及姿态调整装置。

背景技术

常用的电池壳外观和表面检测方式主要是人工检测，人工检测效率低、检测成本高而且检测效果不好，容易出现误检或者漏检的情况。而通过机器视觉检测方式可以解决上述问题，例如公布号为CN105910645A、公布日为2016.08.31的中国专利申请公开的一种18650锂电池的自动检测线机器方法，包括锂电池外观尺寸检测模块和自动搬移装置，锂电池在搬移装置的作用下依次通过各个工序的检测工位，由PLC控制各检测工位动作同步协调，实现锂电池的表面检测，而通过搬运装置实现柱形工件在各检测工位的转换，效率比较低。

要进一步提高机器视觉检测的效率，以传送带来带动电池壳流转是较为理想的方式。实际生产中，若采用传送带队电池壳进行流转，圆柱形（外形）的电池壳以竖直的姿态（底朝上或者底朝下）上传送带是较为理想的，易于操作，效率高。但是就电池壳的检测而言，除了需要检测外表面以外，还需要对其底部内侧面进行检测，因此如果是以竖直的姿态上传送带而在流转的过程中不加以调整姿态，显然是无法实现对电池壳的全方位检测的。这与电池壳竖直姿态上传送带效率高的实际情况产生了矛盾。

发明内容

本发明的目的是提供一种柱形工件姿态调整装置，以提高柱形工件表面检测效率；另外，本发明的目的还在于提供一种使用上述柱形工件姿态调整装置的柱形工件表面检测流水线；另外，本发明的目的还在于提供一种使用上述柱形工件表面检测流水线的检测方法。

为实现上述目的，本发明的柱形工件姿态调整装置的第一种技术方案为：柱形工件姿态调整装置包括本体，所述本体具有接料斗，所述接料斗的出口形成用于与柱形工件形状适配以使柱形工件进入的转向校正口，接料斗的纵向一侧为供工件横向倒入的工件倒入侧，横向至少一侧设有用于接取并引导工件进入转向校正口的引导斜面。

本发明的柱形工件姿态调整装置的第二种技术方案为：根据本发明的柱形工件姿态调整装置的第一种技术方案所述的工件姿态调整装置，所述的本体还具有处于转向校正口下方的缓冲腔，所述的缓冲腔具有柱形工件出口，所述的缓冲腔内设有一级或自上而下依次交错的两级以上的缓冲斜板，缓冲斜板的下端延伸至转向校正口的竖向投影上。

本发明的柱形工件姿态调整装置的第三种技术方案为：根据本发明的柱形工件姿态调整装置的第二种技术方案所述的工件姿态调整装置，所述的缓冲斜板的底端与缓冲腔壁围成用于与柱形工件形状相适配的校准口。

本发明的柱形工件姿态调整装置的第四种技术方案为：根据本发明的柱形工件姿态调整装置的第二种或者第三种技术方案所述的工件姿态调整装置，所述的柱形工件出口处设有用于引导柱形工件水平移出的圆弧引导结构。

本发明的柱形工件姿态调整装置的第五种技术方案为：根据本发明的柱形工件姿态调整装置的第一种或第二种或者第三种技术方案所述的工件姿态调整装置，所述的引导斜面设有两个且两个引导斜面呈V型布置。

本发明的柱形工件姿态调整装置的第六种技术方案为：根据本发明的柱形工件姿态调整装置的第二种或者第三种技术方案所述的工件姿态调整装置，所述的转向校正口设置在缓冲腔上方偏向缓冲腔横向的一侧。