[发明专利]柱形工件表面检测流水线、检测方法及姿态调整装置

权利要求书

1.柱形工件姿态调整装置，其特征在于：所述柱形工件姿态调整装置设置在柱形工件表面检测流水线的第一传送带与第一传送槽之间，柱形工件姿态调整装置将第一传送带上的柱形工件传送至第一传送槽上；所述柱形工件姿态调整装置包括本体，所述本体具有接料斗，所述接料斗的出口形成用于与柱形工件形状适配以使柱形工件进入的转向校正口，所述转向校正口为沿纵向沿伸的长条形，接料斗的纵向一侧为供工件横向倒入的工件倒入侧，横向至少一侧设有用于接取并引导工件进入转向校正口的引导斜面，引导斜面的板面在纵向方向水平延伸，在横向上靠近转向校正口的部分低于远离转向校正口的部分，进入柱形工件姿态调整装置的工件进入转向校正口后完成姿态调整，将竖向设置的工件转变成水平设置的工件，所述的本体还具有处于转向校正口下方的缓冲腔，所述的缓冲腔具有柱形工件出口，所述的缓冲腔内设有一级或自上而下依次交错的两级以上的缓冲斜板，缓冲斜板的下端延伸至转向校正口的竖向投影上，所述的柱形工件出口处设有用于引导柱形工件水平移出的圆弧引导结构，所述工件出口朝向柱形工件姿态调整装置的一侧；柱形工件姿态调整装置的工件出口设置在第一传送槽内，经过柱形工件姿态调整装置调整后的电池壳水平进入第一传送槽内并具有一定的初速度，所述的缓冲斜板的底端与缓冲腔壁围成用于与柱形工件形状相适配的校准口。

2.根据权利要求1所述的柱形工件姿态调整装置，其特征在于：所述的转向校正口设置在缓冲腔上方偏向缓冲腔横向的一侧。

3.根据权利要求1所述的柱形工件姿态调整装置，其特征在于：所述的接料斗的工件倒入侧为开放侧。

4.柱形工件表面检测流水线，包括传送方向相交叉的第一、第二传送装置，其特征在于：所述的第一、第二传送装置之间设置有用于将第一传送装置上的柱形工件传送至第二传送装置上的姿态调整装置，所述的姿态调整装置为权利要求1-3任一项所述的柱形工件姿态调整装置。

5.使用如权利要求4所述的柱形工件表面检测流水线的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1）将柱形工件底面朝上竖向放置在第一传送装置上，在第一传送装置上检测柱形工件的底面；2）通过姿态调整装置使第一传送装置上竖向设置的柱形工件传送至第二传送装置后呈水平状态，然后在第二传送装置上对柱形工件的周面进行检测。