[发明专利]一种用于外骨骼矫形器的液压阻尼器

说明书

本发明涉及矫形器技术领域，尤其涉及一种用于外骨骼矫形器的液压阻尼器。该液压阻尼器包括活塞缸和比例阀，其中所述活塞缸内设有第一油腔和第二油腔，所述第一油腔中设有第一活塞，所述第一活塞连接活塞杆，所述第二油腔中设有第二活塞，所述第二活塞连接弹簧，所述弹簧与所述第二油腔的内壁相连，所述比例阀设置在所述第一油道与所述第二油道之间。本发明通过活塞缸中活塞杆的伸缩运动配合人体行走状态，通过比例阀调节活塞缸中活塞杆的伸缩速率，使得液压阻尼器的活塞运动能够被动的配合人体的行走状态，根据使用者行走速度的快慢来进行随时调节，最大限度保持人体行走自如，保证稳定性。

技术领域

本发明涉及矫形器技术领域，尤其涉及一种用于外骨骼矫形器的液压阻尼器。

背景技术

人体下肢外骨骼矫形器是一款可穿戴的机械助力装置，主要应用在军事和医疗领域，其中在军事领域，是用来协助军人携带超人体负荷的武器，而在医疗领域，主要作为医疗康复用具，辅助病人进行康复。因此，基于上述应用，人体下肢外骨骼矫形器需要具备穿戴灵活，穿着舒适，质量轻便等特点，穿着外骨骼矫形器后，可以辅助人体行走，或者是人体能在超负荷下行走。

现有下肢外骨骼矫形器通常采用电机与液压缸进行矫形器的调节控制，其中电机带动转盘转动，进而通过连杆推动活塞在液压缸内进行往复运动，从而带动伸缩杆进行伸缩运动，实现肢体运动范围的控制调节。由于需要电机驱动液压缸进行活塞运动，使得人体运动必须配合液压缸伸缩杆的伸缩运动，在液压缸的带动下强行带动人行走，但由于人体身高尺寸存在差异性，这种主动调节控制方法无法适应人体自身行走需求，容易造成重心不稳，走路姿势僵硬的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种用于外骨骼矫形器的液压阻尼器，解决现有技术存在的电机驱动液压缸进行活塞运动时强行带动人体行走，容易造成重心不稳，走路姿势僵硬的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于外骨骼矫形器的液压阻尼器，包括活塞缸以及与所述活塞缸连接的比例阀，其中所述活塞缸内设有第一油腔和第二油腔，所述第一油腔中设有第一活塞，所述第一活塞连接活塞杆的第一端，所述活塞杆的第二端伸出所述活塞缸的外部；所述第二油腔中设有第二活塞，所述第二活塞连接弹簧的第一端，所述弹簧的第二端连接所述第二油腔的内壁；所述第一油腔的通油口连接第一油道，所述第二油腔的通油口连接第二油道，所述比例阀设置在所述第一油道与所述第二油道之间。

进一步地，所述比例阀包括信号输入端和流量控制输出端，其中所述信号输入端设置在所述活塞缸外部，所述信号输入端包括驱动放大器，所述驱动放大器与外部控制器连接，用于接收外部控制器发出的流量控制信号；所述流量控制输出端设置在所述活塞缸内，所述流量控制输出端包括电磁铁以及与所述电磁铁相配合的磁芯，所述驱动放大器与所述电磁铁相连，所述驱动放大器用于将接收的流量控制信号转化为控制电流输出至所述电磁铁，所述电磁铁控制所述磁芯动作，所述磁芯设置在所述所述第一油道与所述第二油道之间的通油口上。

具体地，所述活塞缸的左右两端分别设有端盖和缸盖，其中所述活塞杆的第一端穿过所述端盖伸出所述活塞缸的外部。

具体地，所述活塞杆的第一端连接有第一安装件，所述缸盖的外部连接有第二安装件。

具体地，所述端盖和所述缸盖上分别设有若干通气孔。

特别地，所述第一油腔和第二油腔分别设置在所述比例阀的左右两侧，所述第二油腔的横截面大于所述第一油腔的横截面。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：